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原创 Ubuntu20.04 的n安装ros的插件如法进行安装。Unable to locate package
【代码】Ubuntu20.04 的n安装ros的插件如法进行安装。
2025-06-07 19:46:44
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原创 Error mounting /dev/sda1 at /media/ubuntu/
具体是sda1还是sdb1可以根据报错进行判断。无法识别外接硬盘，对外接硬盘无法进行挂载。
2025-02-11 14:47:59
368
转载 NVIDIA-SMI couldn‘t find libnvidia-ml.so library in your system. WSL打包Docker镜像到Linux
当在新建的容器中遇到如上问题，则表明容器内部无法调用宿主机的cuda。建立libcuda.so.1的软链接。执行完毕之后，再执行。
2025-02-06 17:15:39
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原创 docker build时dockerfile中的github无法访问 但是宿主机可以访问
【代码】docker build时dockerfile中的github无法访问 但是宿主机可以访问。
2024-11-24 12:04:10
366
原创 关于指针的一次错误调用
问题的根本原因在于lidar_obj对象在循环中被重复使用。每次lidar_objects.push_back(lidar_obj)时，你实际上只是将同一个对象的指针多次推入到lidar_objects中。因此，所有的lidar_objects中的元素实际上指向同一个lidar_obj对象，这就是为什么最终所有元素的ID都被设置为4。为了解决这个问题，需要在每次循环中创建一个新的lidar_obj对象，而不是重复使用同一个对象。该变量应该放在for循环里边的位置，如果放在for循环外边的话，
2024-06-16 22:39:27
347
原创 关于yolov5训练的那些事儿
1.YOLOv5 的模型系列包括从最小到最大的多种模型：YOLOv5n（Nano），YOLOv5s（Small），YOLOv5m（Medium），YOLOv5l（Large），以及 YOLOv5x（Extra Large）。高计算复杂度：由于网络深度和宽度的增加，YOLOv5x 的计算量也显著增加，这需要更多的计算资源（如 GPU 内存和计算能力）。最大规模的模型：YOLOv5x 拥有最深的网络层数和最宽的通道数，这使得它在复杂任务上具有更高的表现力和精度。按 Ctrl+A 然后按 D 键将会话断开。
2024-06-16 00:44:09
1135
原创 fatal error: glog/logging.h: No such file or directory
【代码】fatal error: glog/logging.h: No such file or directory。
2024-06-12 21:48:49
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原创 autoware.auto 安装 ROS2
参考文章：https://blog.csdn.net/m0_60789828/article/details/135199526。这样就进入到ade容器了，然后切换到AutowareAuto目录，下载相关文件。如果出现类似下面的错误。可以通过以下命令解决。
2024-05-06 14:54:01
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原创 ROS2总结
ros官网:https://docs.ros.org/ros2 rolling:https://docs.ros.org/en/rolling/建议安装、学习等都参考官网信息几个有意思的功能包：intel:https://github.com/ros2/message_filtershttps://github.com/ros-perception/vision_opencv/tree/ros2/cv_bridgehttps://github.com/ros-planning/navigati
2024-05-06 14:47:34
1151
原创 Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame解决方案
然后在播放数据包的时候用。
2024-05-06 13:25:10
1046
原创 Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
2024-01-03 13:44:26
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原创 Ubuntu18.04编译OpenCV时遇到无法下载ADE的问题
编译时增加Cmake选项，将下载源更改为GitCode镜像。安装OpenCV过程中编译时出现下载ADE失败的问题。github访问超时。
2023-11-16 18:09:41
1671
原创 std::cout无法打印uint8_t类型的数据
参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_45910027/article/details/132280674。std::cout在处理uint8_t变量类型的时候默认输出字符，刚好数字0-10对应的ascii字符都是不可打印的。使用static_cast。
2023-11-09 23:38:49
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原创 ubuntu安装opencv4.7.0
参考链接：https://blog.csdn.net/wxyczhyza/article/details/128968849。4.解压后创建新的文件夹build，然后。版本号4.7.0可以改为对应的别的版本号。step2:进行文件配置。
2023-11-01 21:30:52
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原创 autoware.ai中检测模块lidar_detector caffe
lidar_apollo_cnn_seg_detect模块：该模块主要是调用百度apollo的目标分割。我安装的是cuda 11.6，对应的cmake版本为cmake3.18.1，最新版本3.27.4不可用。lidar_euclidean_cluster_detect模块：该模块主要是用的欧式聚类算法进行聚类。执行make报错：编译Caffe时遇到的错误：leveldb/db.h文件找不到。注：如果不清楚自己opencv版本型号，输入下面命令产看版本。*******为之前的路径。寻找Makefile文件。
2023-10-18 14:41:04
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转载 Ubuntu18.04 没有有以太网连接的解决办法
在重装了 Ubuntu 和 win10 的双系统之后，我发现，win10 可以正常上网，但新装好的 ubuntu 是没有以太网连接的，也就是没有 “有线连接” 的选项，具体表现为在设置→网络中只有 VPN 一栏可选项，系统右上角也没有相应的有线连接图标。先按照网上其他教程查询网卡的型号，我自己的话是打开终端，键入 lspci -v 找到头部为 Ethernet 的那一项，看型号，比如我这里就是 15fa。下载好驱动后，解压缩，在文件夹中有 README，按照其进行操作。
2023-10-17 11:57:31
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原创 内容 总结
因为map中的key是有序的，所以自定义的类需要可以比较大小，需要重载小于操作符 operator < ()操作符。例如：输入A=[2,1,4,3] L=2,R=3,输出：3，满足条件的子数组：[2],[2,1],[3]这里，我们需要注意的是，在重载operator<(){}时，无论是参数还是整个函数的const都不能少。参照less的定义，less的参数和函数整体都是const，那么被调用的operator<()必然也是同等要求。这是一块比较特殊的存储区，他们里边存放的是常量，不允许被修改。
2023-10-13 09:54:55
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原创 关于修改docker容器中的内容进行保存的问题
综上,如果需要保存容器内修改,需要额外的操作来提交修改或者挂载主机目录。默认情况下 docker run 是不会自动保存的。这个脚本默认是用 docker run 来启动容器的,该命令启动的容器都是临时容器。容器内的文件修改都只存在于运行时,容器退出后所有的修改都会被丢弃。
2023-10-10 15:54:34
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原创 error:default argument given for parameter 3 of ‘...’ [-fpermissive]
参考连接：https://blog.csdn.net/old__tree/article/details/125529968。出现这种情况的原因是，如果声明和定义指定的默认参数不同，那么编译器将无法确定默认参数的值。因此干脆不允许两处都指定。出现该类问题可能是由于函数和声明和定义中都指定了默认参数。只需要修改为一处指定默认参数即可。
2023-09-28 10:39:44
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原创 autoware.ai docker安装
一般master是最新的1.14版本。可以在软件更新，附加驱动上进行安装。可以不用编译，docker版本已经编译好了。4.安装autoware的docker版本。,查看是否安装成功。
2023-09-20 11:27:16
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转载 搜狗输入法 for Linux v2.3.1.01121 安装链接
http://cdn2.ime.sogou.com/dl/index/1571302197/sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb?st=q3arjNwswm_koRygOCSswQ&e=1571720255&fn=sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb
2023-09-19 15:44:54
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原创 autoware.ai感知随笔--地面滤波
Ray_groud_filter算法主要是以射线的方式（RAY）来组织点云，现在将点云(x,y,z)三维空间降到(x,y)平面去看，计算每一个点到车辆x正方向的平面夹角θ，我们对360度进行微分，分成若干等份，每一份的角度为0.18，这个微分可以看作一条射线，每条射线上的点又根据水平距离(点到lidar的水平距离，半径)0.001再进行微分。在提取地面点之前首先需要明确的一点，在激光雷达安装时是水平的，一般认为最中间的激光线束与水平面平行，所以对于一个16线的激光雷达而言，地面点在前7束激光线之中提取。
2023-09-10 22:41:49
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空空如也
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