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【技术】ROS机器人框架
fengmao31
我是个学历史和哲学的猫
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window10上使用Linux子系统WSL1,以及安装ros,测试rviz
window Linux子系统unity桌面和xface桌面unity桌面失败,xface桌面成功使用xsever可以访问。但是没有音乐,很多功能缺乏权限。火狐浏览器无法上网。deepin桌面无法成功,无论如何源无法起效。window powershell这个比较好用,字体清楚而且终端灵活。ros安装需要使用更改代理VPN设置Ubuntu的.bashrc代理或者在clash中udp解除中勾选window powershell,这样终端可以链接ros并且速原创 2020-10-04 19:04:37 · 1093 阅读 · 2 评论 -
ROS之face recongination(cbo_peopel_detection)
一准备Ros的cbo_people_detection网站http://wiki.ros.org/cob_people_detection某网站来自Amir:http://edu.gaitech.hk/turtlebot/openKinect-turtlebot.html作者github:https://github.com/ipa320/cob_people_perception/tree/in...原创 2018-04-08 17:23:07 · 768 阅读 · 0 评论 -
ros实例_百度语音+图灵
1 百度语音模块参考http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/550014441.1 百度语音识别包git clonehttps://github.com/DinnerHowe/simple_voice.git 在catkin下编译1.2 安装pyaudio播放器sudo apt-get install python-pyaudio 1.3 ...原创 2018-03-09 21:41:33 · 845 阅读 · 0 评论 -
unity3d,java,c#,python,rospy的socket通信测试
1.C#在与其他人通信时,最好不要用tcpclient来承接其他语言,会收不到用户名,最好都用socket。2.unity3d在与java通信时,对方返回我unity3d发的数据流会打印收到一个类,最好java那边用字符串接一下,再转发回来。3.python在ros系统中发出消息时会出现中文乱码,可能因为ros只支持ascall码。4.unityC#tcpclient客户端收不到安卓java服务器...原创 2018-03-23 14:07:38 · 856 阅读 · 0 评论 -
ROS之arduino交互
一、第一种安装方式(不支持自定义消息)第一步打开官网http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup第二步按第一种方式安装第三步生成arduino ros库第四步编译arduino等等等二、第一种安装方式的问题一切正常了吧,但如果使用自定义数据类型,会发现source /opt/ros/indigo/setu...原创 2018-04-08 17:29:55 · 3391 阅读 · 6 评论 -
ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别报错
已解决,重启电脑,装环境把声卡驱动那些似乎死机了 ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别教程 https://www.ncnynl.com/archives/201701/1220.html原创 2018-03-21 23:46:58 · 590 阅读 · 0 评论