随笔记录，看到很早写的草稿，发出来分享一下。
三角洲3D打印机为ABC三塔(tower)的并联式结构。具有结构简单，打印速度快，噪音小等特点。
安装时需要保证每个轴的一组斜杆的两根平等且等长，尽可能保证三组斜杆都能够保持长度一致，因为这会导致偏差不可控，因为固件中使用的斜杆长的值为同一值，若不相等，则偏差无法调整正确；
分析单个tower的运动情况：
c = Diagonal rod
b = Smooth rod offset - Effector offset - Carriage offset
a a a = c 2 − b 2 \sqrt {c^2 - b^2} c2−b2
( b + Δ x ) 2 + ( a − Δ y ) 2 = c 2 (b + \Delta x)^2 + (a - \Delta y)^2 = c^2 (b+Δx)2+(a−Δy)2=c
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