Toolbar + DrawerLayout 的左侧菜单问题

最近在学习Toolbar + DrawerLayout的使用。然后有一个问题，当我点击打开左侧菜单之后，点击了返回键，就会关闭掉整个应用而不是把菜单隐藏，应该设置什么可以使用点击返回键的时候是隐藏掉菜单而不是推出应用。