stm32h7的ADC和DAC问题笔记

硬件定时器最基本的功能就是不需要CPU干预来实现定时、产生精确的时间间隔,比如以特定频率闪灯、输出一定频率和占空比的脉冲、定时读取/发送数据、与外部系统握手等。定时器结合DMA可以实现准确的、CPU负担小的ADC采样和DAC刷新;定时器结合输入捕获和比较通道可以实现输入波形的频率和脉宽测量;结合输出通道可以实现PWM和互补PWM,实现工业控制中需要的驱动波形。

STM32H7的ADC关键知识点:
● STM32H7支持三路ADC,分别是ADC1,ADC2和ADC3。其中ADC1和ADC2可以组成双ADC模式,ADC3是独立的。这个跟STM32F4有所不同,F4的ADC1,ADC2和ADC3可以组成三ADC模式。
● 可以配置为16bit,14bit,12bit,10bit或者8bit分辨率,分辨率越低可以做到的采样率越高,因为转换时间要短。
● 每个ADC都支持20路采样通道。其中有6路快速通道和14路慢速通道,慢速和快速的区别主要是支持的最高采样率不同,慢速通道要比快速通道低。
● 支持单独输入和差分输入,其中差分输入不支持负压测量。
● 支持偏移校准和线性度校准,STM32F1的时候还带校准功能,到了STM32F4取消掉了,H7又恢复了校准功能。
● 支持规则通道和注入通道两种采样方式。
● 支持低功耗特性,系统在低频工作时保持最佳 ADC 性能(提供自动延迟插入)。
● 具有五条专用的内部通道,内部参考电压 VrefInt,内部温度传感器和VBAT 监测通道 VBAT/4都是连接到 ADC3。另外内部 DAC 通道 1 和通道 2,连接到 ADC2。
● 支持过采样,最高可以调整到26bit采样率。
● ADC采样的数据可接入DFSDM数字滤波器进行后期处理。
● 每个ADC支持三路模拟看门狗。

笔记参考博客:

https://www.cnblogs.com/armfly/p/12180331.html

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### 下载 Popper.min.js 文件的方法 对于希望获取 `popper.min.js` 的开发者来说,可以通过多种方式来实现这一目标。通常情况下,推荐通过官方渠道或可靠的分发网络 (CDN) 来获得最新的稳定版文件。 #### 使用 CDN 获取 Popper.min.js 最简单的方式之一是从流行的 CDN 中加载所需的 JavaScript 库。这不仅简化了集成过程,还可能提高性能,因为许多用户已经缓存了来自这些服务提供商的内容。例如: ```html <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@popperjs/core@2/dist/umd/popper.min.js"></script> ``` 这种方式不需要手动下载文件到本地服务器;只需将上述 `<script>` 标签添加至 HTML 文档中的适当位置即可立即使用 Popper 功能[^1]。 #### 从 npm 或 yarn 安装 如果项目采用模块化构建工具链,则可以直接利用包管理器如 npm 或 Yarn 进行安装。命令如下所示: ```bash npm install @popperjs/core # 或者 yarn add @popperjs/core ``` 之后可以根据具体需求引入特定功能模块,而不是整个库,从而减少打包后的体积并优化加载速度[^2]。 #### 访问 GitHub 发布页面下载压缩包 另一种方法是访问 Popper.js 的 [GitHub Releases](https://github.com/popperjs/popper-core/releases) 页面,在这里可以选择不同版本的 tarball 或 zip 归档进行下载解压操作。这种方法适合那些偏好离线工作环境或是想要定制编译选项的人群[^3]。 #### 手动克隆仓库 最后一种较为少见但也可行的办法便是直接克隆完整的 Git 存储库副本。这样可以获得开发分支以及历史记录等更多信息,适用于贡献代码或者深入学习内部机制的情况。 ```bash git clone https://github.com/popperjs/popper-core.git cd popper-core ``` 完成以上任一途径后便能成功取得所需版本的 Popper.min.js 文件,并将其应用于个人项目之中[^4]。
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