ucosII 信号量使用总结(举例讲解)

概述

信号量用于：
1.控制共享资源的使用权（满足互斥条件）
2.标志某时间的发生
3.使2个任务的行为同步

OSSemCreate 赋初值

OSSemCreate(INT16U cnt)，cnt为信号量的初始计数值。当计数值不为0的时候,OSSemPend会马上得到信号并执行，执行成功后cnt数减1。而成功执行一次OSSemPost的时候，cnt数会加1。
举例：cnt的初值赋值5，会传5次信号到OSSemPend。(一般不会这么用，仅仅是展示功能)

应用实例：互斥信号量

作为互斥条件，信号量初始化为1。
实现目标：调用串口发送命令，必须等待返回“OK”字符过后，才能发送下一条命令。每个任务都有可能使用到此发送函数，不能出现冲突！

实现方法：

OS_EVENT *uartSend;
void main(void)
{
….
uartSend = OSSemCreate(1);
creatTask(task1);
creatTask(task2);
…
}
void task1(void)
{
	while(1)
	{
	CommSendCmd(“AT\r\n”);
	OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5);
	}
}

void task2(void)
{
	while(1)
	{
	CommSendCmd(“AT\r\n”);
	OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 8);
	}
}
void CommSendCmd(char*str)
{
          uint8_t res;
          OSSemPend(uartSend,0,&err);
          uartSendCmd(str);//串口发送命令到设备
	 res = waitResponst(“OK”);//等待返回OK
	if(res = TIME_OUT)
	{
        OSSemPost(uartSend);
        return ERR_CEND;
	}
	else
	{
        OSSemPost(uartSend);
	return 0;
	}
}

分析：任务1第一次在执行CommSendCmd()的时候，由于初始化信号值为1，所以任务1拥有发送权，执行完OSSemPend过后，信号值为0，如果此时，任务2想要发送，由于信号值为0，则任务挂起。当任务1执行完成过后，会执行一句OSSemPost，信号值变成1。如果当前任务2有任务挂起，当收到OSSemPost过后，任务2开始执行，执行完OSSemPend过后，信号值又变成0

注意事项

中断服务子程序不能调用OSSemCreate函数，只能在任务及代码或者多任务启动之前调用。