概述
信号量用于:
1.控制共享资源的使用权(满足互斥条件)
2.标志某时间的发生
3.使2个任务的行为同步
OSSemCreate 赋初值
OSSemCreate(INT16U cnt),cnt为信号量的初始计数值。当计数值不为0的时候,OSSemPend会马上得到信号并执行,执行成功后cnt数减1。而成功执行一次OSSemPost的时候,cnt数会加1。
举例:cnt的初值赋值5,会传5次信号到OSSemPend。(一般不会这么用,仅仅是展示功能)
应用实例:互斥信号量
作为互斥条件,信号量初始化为1。
实现目标:调用串口发送命令,必须等待返回“OK”字符过后,才能发送下一条命令。每个任务都有可能使用到此发送函数,不能出现冲突!
实现方法:
OS_EVENT *uartSend;
void main(void)
{
….
uartSend = OSSemCreate(1);
creatTask(task1);
creatTask(task2);
…
}
void task1(void)
{
while(1)
{
CommSendCmd(“AT\r\n”);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5);
}
}
void task2(void)
{
while(1)
{
CommSendCmd(“AT\r\n”);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 8);
}
}
void CommSendCmd(char*str)
{
uint8_t res;
OSSemPend(uartSend,0,&err);
uartSendCmd(str);//串口发送命令到设备
res = waitResponst(“OK”);//等待返回OK
if(res = TIME_OUT)
{
OSSemPost(uartSend);
return ERR_CEND;
}
else
{
OSSemPost(uartSend);
return 0;
}
}
分析:任务1第一次在执行CommSendCmd()的时候,由于初始化信号值为1,所以任务1拥有发送权,执行完OSSemPend过后,信号值为0,如果此时,任务2想要发送,由于信号值为0,则任务挂起。当任务1执行完成过后,会执行一句OSSemPost,信号值变成1。如果当前任务2有任务挂起,当收到OSSemPost过后,任务2开始执行,执行完OSSemPend过后,信号值又变成0
注意事项
中断服务子程序不能调用OSSemCreate函数,只能在任务及代码或者多任务启动之前调用。