UAV
记录做项目的每一天
fengxuewei123
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习(ten): Writing a Simple Service and Client (C++)
service/** * server: 计算两个正数之和*/#include "ros/ros.h"// 从 srv 中的 AddTwoInts.srv 文件中生成的头文件#include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h"bool add(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request &req, ...原创 2020-02-01 23:48:57 · 123 阅读 · 0 评论 -
UAV roll pitch yaw
ROLL: 垂直机头方向的轴, 左右偏转yaw: 机头左右偏移, 重心位置不发生变化pitch: 机头上下偏转, 重心位置不发生变化原创 2020-02-01 15:42:01 · 348 阅读 · 0 评论