笔记
fengxuewei123
这个作者很懒,什么都没留下…
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https://renzhesub.com/link/vyfs0miqRzPfUl5P?clash=1https://renzheapi.com/sub?target=clash&new_name=true&url=https%3A%2F%2Frenzhesub.com%2Flink%2Fvyfs0miqRzPfUl5P%3Fsub%3D1&insert=false&config=https%3A%2F%2Fcdn.jsdelivr.net%2Fgh%2FSereneWin原创 2021-07-05 11:20:46 · 1915 阅读 · 0 评论 -
PID控制zongjie
比例控制: 输入量与 ERROR 成正比关系 系统稳定后,会存在稳态误差。积分控制: 误差的积分,误差的累加微分控制: 时刻下的误差差值(error(t) - error(t-1) 是一个负数),可以防止超调原创 2020-11-21 15:27:06 · 194 阅读 · 0 评论 -
ifconfig 展示详解
ifconfig 展示详解参考: https://blog.csdn.net/weixin_46108954/article/details/104637127enp7s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 101.7.129.100 netmask 255.255.252.0 broadcast 101.7.131.255 inet6 2001:250:c01:6212:原创 2020-11-10 16:13:24 · 532 阅读 · 0 评论 -
单目视觉技术、双目视觉技术、多目视觉技术
计算机视觉、人工智能 视觉的研究过程:感知、认知、和控制车载摄像头的要求:看得远:提供了更充足的反应时间,直接提升了安全性。需要长焦距(D大,欲保持其他地方不变,就需要F增大),但是焦距增加会导致视角变窄(当F增大,那么W就会减小)质量高:为了识别的准确率。要求成像效果单目摄像头:识别目标 — 测距需要大量的数据,并且不断更新和维护应用于自动驾驶的路况判断双目摄像头:通过两幅图像的视差计算来确定距离,类似人的双眼,不需要知道障碍物是什么。靠计算来进行测距,最大的难点在于计算量巨大转载 2020-11-02 13:42:59 · 11930 阅读 · 1 评论 -
通信:同步通信和异步通信
同步通信原创 2020-10-31 23:14:15 · 629 阅读 · 0 评论 -
三维旋转矩阵
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html原创 2020-05-24 09:06:11 · 1053 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(Intermediate Level 5): Adding a frame (C++)
In the previous tutorials we recreated the turtle demo by adding a tf broadcaster and a tf listener. This tutorial will teach you how to add an extra frame to the tf tree(tf tools). This is very simil...原创 2020-05-02 21:54:33 · 187 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(twelve): understanding the ros::Rate
当获取 传感器 数据的时候, 需要按照一定的频率去获取, 这就涉及到了 如何去设置频率呢频率是单位时间内完成周期性变化的次数,是描述周期运动频繁程度的量,常用符号f或ν表示,单位为秒分之一,符号为s。1s = 1000ms10Hz means you need to read the data every 100ms: 1s 内完成 10次, 1次为100msRos Rate# 设置读...原创 2020-05-02 21:54:19 · 379 阅读 · 0 评论 -
C++链接库
库有两种:静态库(.a、.lib)和动态库(.so、.dll)所谓的库就是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。将一个程序编译成为一个可执行文件的步骤:https://blog.csdn.net/sinat_34684122/article/details/81673605静态链接库:在生成可执行文件的时候, 会和生成的.o文件一起打包到 .exe 文件中去。静态库...原创 2020-05-01 17:50:29 · 1505 阅读 · 0 评论 -
罗马字符的读音
Αα 阿尔法 alfaΒβ 贝塔 bitaΓγ 伽马 gamaΔδ 德耳塔 dêltaΕε 艾普西龙 êpsilonΖζ度 截塔 zitaΗη 艾塔 yitaΘθ 西塔 sitaΙι 约塔 yotaΚκ 卡帕 kapa∧λ 兰布达 lamdaΜμ 米尤 miuΝν 纽 niuΞξ 克西 ksaiΟο 奥密克戎 oumikelong∏π 派 paiΡρ版 若 rou...原创 2020-04-20 20:46:25 · 12940 阅读 · 0 评论 -
PX4: PID algorithm
PID算法终于弄明白原理了,原来就这么简单原创 2020-03-03 00:12:23 · 417 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU: update to the lastest python version
# udpate to python 3.8sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudo apt-get updateapt-get updateapt list | grep python3.8sudo apt-get install python3.8sudo update-alternatives --install /usr/bi...原创 2020-02-27 17:53:01 · 262 阅读 · 0 评论 -
C++ exit & return
exit(0):正常运行程序并退出程序;exit(1):非正常运行导致退出程序;return():返回函数,若在主函数中,则会退出函数并返回一值。原创 2020-02-01 18:29:58 · 249 阅读 · 0 评论 -
WeChat
https://docs.px4.io/master/en/computer_vision/path_planning_interface.html降落参数:https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/land_detector.html原创 2020-02-06 20:46:34 · 508 阅读 · 0 评论