本文转自：http://blog.163.com/chenhongswing@126/blog/static/1335924432011825104144612/
作者：曹忠明,华清远见嵌入式学院讲师。
mjpg-streamer是一个很好的开源项目，用来做视频服务器，使用的是v4l2的接口。前面我们说了它的移植过程，但是在某些特定的情况下这个工程不能达到我们的需求，所以我们需要对源码进行修改，或者直接写一个自己的视频服务器。在修改源码或写自己的服务器之前我们分析下这个源码的代码。
这个代码里有三个部分是我们需要掌握的内容，第一是v4l2接口，第二个是socket编程，第三个是多线程编程。
一、 v4l2接口说明
这里涉及到我们如何从摄像头中把数据取出来，首先是封装一个结构体用来描述摄像头的一些信息，比如采集图片的宽高，图片的格式，等等。
struct vdIn {
int fd;
char *videodevice;
char *status;
char *pictName;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_requestbuffers rb;
void *mem[NB_BUFFER];
unsigned char *tmpbuffer;
unsigned char *framebuffer;
int isstreaming;
int grabmethod;
int width;
int height;
int fps;
int formatIn;
int formatOut;
int framesizeIn;
int signalquit;
int toggleAvi;
int getPict;
int rawFrameCapture;
/* raw frame capture */
unsigned int fileCounter;
/* raw frame stream capture */
unsigned int rfsFramesWritten;
unsigned int rfsBytesWritten;
/* raw stream capture */
FILE *captureFile;
unsigned int framesWritten;
unsigned int bytesWritten;
int framecount;
int recordstart;
int recordtime;
};
接着是把这个结构体写入驱动中，用来初始化摄像头。这个操作通过ioctl完成，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，并通过mmap完成内存的映射。
最后我们通过ioct命令完成图片的读取，涉及到的命令包括VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF。然后把获得的数据写入到文件里就是图片，通过网络传输出去连续的图片就是视频。
二、 socket编程
在这个程序里使用的是tcp套接字，每有一个连接请求就创建一个线程单独和这个请求通信，这里涉及到的函数包括socket、bind、listen、accept和write。
三、 多线程编程
为了能同时响应多个客户端的请求，这里使用了多线程编程，为每一个请求建立一个连接，每个连接就是一个线程。这里涉及到的函数包括pthread_create、pthread_detach、pthread_cond_init、pthread_cond_destroy、pthread_mutex_init、pthread_mutex_destroy。
四、 mjpg-streamer工作流程
原文:http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page
About the project
"MJPG-streamer"，是用于从webcam摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备。她可以利用某些webcams的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销。她为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少CPU消耗的方案，因为她无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率（这件事交给硬件了）。例子是：在一个主频200MHz的路由器上（一个例子是cisco经典无线的linkfs WRT54G路由，其可以运行openWRT（迷你linux系统），主频200MHz,4MRAM,16Flash），流编码一个960x720像素的视频，她可以减少10%的cpu使用。
 Screenshot of the example webpage |  Testpicture Frame #1 |  MJPEG-Client written in Lazarus (Free Pascal) |  VideoLAN can display the stream |
About the name
其他一些合适的名字有：ＭＪＰＥＧ－ｓｔｒｅａｍｅｒ或者Ｍ-ＪＰＥＧ-ｓｔｒｅａｍｅｒ，由于在早期的项目中用的就是ｍｐｅｇ－ｓｔｒｅａｍｅｒ，所以我们决定保持原样。
What it does
我们需要一个input-plugin来提供图片。input-plugin负责产生图片并把这些复制到内存中去。相应的output-plugin则负责把这些内存中的图片取出来以便后续的处理。最常用的是webserver-output-plugin，他允许将图片传送到网络浏览器上。mjpg-streamer充当粘合剂的角色，把这单一的input-plugin和众多的output-plugin给连在一起，而几乎所有的工作都交给了这些个插件。
Plugins
Input-Plugins
像其他普通的input-plugin一样，这些个插件工作是把JPEG格式的图片拷贝到全局可访问内存中，接着给等待进程发送信号（告他：我来了！想干哈干哈吧）。
input_testpicture.so
这个模块编译的时候已经加入了图片（正如其名：test），就是说你没摄像头也能进行测试工作（你编译的对不对）。他也为你提供了一个模板，一个你想写自己的input-plugin的模板，因为他被实现的尽可能的简单易懂。它的作用就是把由testpictures模块得到的JPEG-files文件转变成一个头文件，这个头文件包含了一些被编译进testpictures模块的图片（前面说过了）。当被激活时就会不停的往复上面的那个动作：获得->转变。
input_uvc.so
如其名她从兼容Linux-UVC V4L2标准的设备中抓取图片。像Logitech Quickcam Sphere AF等等国产的有 ZC0303。她的源码是基于开源项目"luvcview",当然做了很多方面的修改了。与"luvcview"不同的是，他初始化罗技他们家的摄像头时用pan/tilt/focus命令即可。而无需库的帮忙、摆弄XML文件或者udev规则（设备文件在系统中出现的方式）。现在很流行这种输入插件，得益于它能够在不增加CPU负载的情况下以大于15fps（frame per second）速率来将相片编码成960x720象素大小。如果你有钱不用考虑CPU的负载问题，大可进行1600x1200象素（厉害）的无压缩的编码，然后用软件实现压缩并传到客户端！
input_control.so
这个模块只实现了pan/tilt的控制接口，就是说他把视频流的功能交给了其他程序（Linux中很推崇"简洁"，就是一款软件一个功能，效率至上，功能有软件数量保证）。曾经用他提供了一个网络接口以允许通过网络实现pan/tilt我的罗技Orbit AF，当然Skype就来补充音、视频流的功能了。当我们通过Skype要开远程会议的时候，她工作的非常好，看不见的手时候还方便他们控制这个摄像头多好啊。
Output-Plugins
output_http.so
这绝对是个全版本的符合HTTP1.0标准的webserver。可以在单独的文件夹中提供文件访问，也可以执行一些命令。例子是，你可以访问从输入plugin（见上文）获得的JPEG文件，或者按照M-JPEG标准编码他们。可以从一个文件夹提供服务意味着你可以定制你自己的网页，比如嵌入图片啊神马的。你可以参见MJPG-streamer 包中的例子。有点重要的是，多个实例是可以并发运行的，这意味着多个server-threads进程可以处理不同的密码（不同的请求）啊，呈现的布局啊或者有限制的命令。
这个模块是用来把JPEG图片存储到指定的文件夹中。你一可以用来抓取图片并只是存取，当然你也可以在存储完之后通过执行命令把他们提交到FTP服务器上！你可以在output_file页参看更多的文档。
MoreProject Status
JavaScript Motion Detection
High resolution webcam with 1600x1200 pictures
Usage
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