塔石Lora181 modbus读取威纶通寄存器

modbus读取威纶通寄存器

问题

威纶通MT6103IP触摸屏，没有网口，有1个RS485接西门子200PLC，空余RS232.
设备是废气吸附处理系统，放在车间西边2楼平台，每天人去手录1天的数据。

想将记录的数值传递到车间东边的办公室，车间中间跨越100来米，想低成本实现。
传递9个数值。

需要解决的问题

1. MT6103IP不支持串口透传，帮助里面的地址映射都用不上。
   那就自己做个映射，使用宏定时执行，将s7-200的寄存器读到触摸屏的本地寄存器。

macro_command main()

int a[9]={0}
short b[9]={0}
GetData(a[0], "SIEMENS S7-200", VD, 700, 9)

LOWORD(a[0], b[0])
LOWORD(a[1], b[1])
LOWORD(a[2], b[2])
LOWORD(a[3], b[3])
LOWORD(a[4], b[4])
LOWORD(a[5], b[5])
LOWORD(a[6], b[6])
LOWORD(a[7], b[7])
LOWORD(a[8], b[8])

SetData(b[0], "Local HMI", LW, 20, 9)

end macro_command

需要注意从200PLC读的数据是双字，LW是单字，要做一个低位字节读取，温度不大于1000，不会丢失数据

2. 网络连接
   车间有20米高，走网线人力成本高；走无线AP对射可以。
   想使用Lora无须多关心可视，而且Lora已经很便宜了。
   塔石181新版也支持了modbus主动轮询，但是固件升级需要寄回原厂操作，不方便。

lora组网，恢复原厂设置，两端节点，框选的设置一样即可，默认2400速率，传递18字节数据也够用。

模块工作模式，选透明。

python进行modbus通信

利用线程，每30秒轮询1次。

#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.exceptions import ModbusIOException,InvalidMessageReceivedException
from datetime import datetime
import time
import threading
import taos

class MyData(threading.Thread): 

    def __init__(self): 
        super().__init__() 
        self._stop = threading.Event() 
        # 串口
        self._client=ModbusSerialClient(method='rtu',port="com7", 
                          stopbits = 1, bytesize = 8, parity = 'E' ,
                          baudrate= 9600)
        # tbos
        self._conn = taos.connect(host="cmms", user="root", password="taosdata", config="/etc/taos")
        self._c1 = self._conn.cursor()
        self._c1.execute('use ac')

    def stop(self): 
        self._stop.set()
    def close_serial():
        _client.close()

    def stopped(self): 
        return self._stop.isSet() 
    
    def read(self,unit,fa):
        try:
            # unit是站号、站点地址
            rr = self._client.read_holding_registers(20, 9, unit=unit) 
            data=rr.registers.copy()
            data.append(fa)
            dt=datetime.now()
            sql='%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d' %tuple(data)
            sql = '\'%s\',%s' % (dt, sql)
            print('data:' + sql + '\n')
            self._c1.execute('insert into t values(%s) ' % sql)
        except AttributeError:
            pass
        except ModbusIOException:
            print('远端%d，无反应' % unit)
        except InvalidMessageReceivedException:
            print('远端%d，信息错误' % unit)


    def run(self): 
        while True: 
            if self.stopped(): 
                return
            self.read(0x01, 2)
            # sleep
            time.sleep(30)


# In[47]:

if __name__ == '__main__':
    a=MyData()
    a.start()

代码在Jupyter Notebook里测试，而后下载成py。

存储与现实

数据库选用时序数据库TDengine，在github下载ubuntu版，ubuntu跑在PVE虚拟机里。
数据显示，使用Grafana。
注意ubuntu的时区要选到北京。Grafana设置里的时区也选这个。
时间不对不出曲线，光标放在panel上可以看到时间为NAN。

数据的query 譬如 select ts, a from ac.t where factory = 2
ac.t表示数据库ac里的表t。

成绩

原触摸屏投资得以保留，无须更换MT8071IE这种高级屏。
如果利用现有电脑硬件，只需配置3个Lora进行自组网（共2个数据点上传，1个接电脑）。
硬件成本300元，试验与程序花了3个工作日的零碎时间。

如果，grafana突然没数据了，检查是不是数据库的数据值、格式变化了。
昨天的错误是，工厂分类的值填了1，但是query里按2筛选，结果就是grafana拿不到新的数据。