有人lora+modbus

最近写的一个比较简单的modbus rtu处理函数，根据lora的定点通信，只需在发送数据前加上对应的信道和地址，就可以让目标lora接收到查询报文，在程序中我使用了串口4与lora相连，对串口4的数据做出相应处理即可。
首先是定义一个结构体，做个全局声明：

typedef struct{
   
	u8 addr;						//设备地址
	u8 rxcount;						//接收数据长度
	u8 rxover;						//接收完成标志位
	u8 txbuf[LORA_TXMAXSIZE];		//发送缓存区
	u8 txcount;						//发送数据长度
}LORA_TYPEDEF;

extern LORA_TYPEDEF lora_slave;

然后是处理函数：

void LORA_Deal(void)
{
   	
	if(lora_slave.rxover)
	{
   
		lora_slave.rxover=0;
		u32 i = 0;
		u16 crc_check = 0, rx_crc = 0;
		if(UART4_RX_STA<8)		   //数据长度小于规定长度
		{
   
			printf("数据长度不对\r\n");
			lora_slave.txbuf[0]=UART4_RX_BUF[0];
			lora_slave.txbuf[1]=UART4_RX_BUF[1]|0x80;	//发生错误返回对应的功能码+0x80
			lora_slave.txbuf[2]=0x05; //异常码
			printf("%c",UART4_RX_STA);
			for(i=0;i<3;i++)
				UART_Sendone(UART4,LORA_BUF[i]);
			for(i=0;i<3;i++)
				UART_Sendone(UART4,lora_slave.txbuf[i]);