arduino 通过modbus读取威纶通触摸屏

本实验实现了arduino读取威纶通触摸屏上的数据，并显示在lcd1602液晶屏上。

硬件连接

威纶通触摸屏作为modbus从站通讯设置如下

触摸屏就简单设置了三个数字输入框，地址分别为lw0，lw1，lw2.

arduino代码如下

#include<ModbusMaster.h>
#include <LiquidCrystal.h>//arduino自带的库
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//定义一些引脚接法
uint8_t result;
ModbusMaster node;
void setup()//这是Arduino刚上电时运行的程序，只运行一次
{
  Serial.begin(9600);//初始化与计算机串口进行通信的波特率（一种频率）
  node.begin(1,Serial);
  lcd.begin(16, 2);//初始化lcd1602屏幕
}


void loop()//arduino的主函数，是个死循环，会一直循环下去执行命令
{

result = node.readHoldingRegisters(0,3);//从0开始读三个
if (result == node.ku8MBSuccess)
{  lcd.setCursor(0, 0);//对lcd1602第1行进行编辑
  lcd.pr