Linux系统下USB摄像头驱动开发

       

一、 Linux 系统中的 USB 摄像头驱动程序

USB摄像头以其良好的性能和低廉的价格得到广泛应用。同时因其灵活、方便的

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特性，易于集成到嵌入式系统中。但是如果使用现有的符合Video for Linux标准的驱动程序配合通用应用程序，难以充分利用USB带宽，帧速不高，不易满足实时监控等要求。本文首先介绍在Linux系统下USB摄像头驱动编制的一般方法，然后说明在此基础上如何提高帧速。

USB 设备驱动程序完全符合通用设备驱动的准则，不同的是内核提供了一些特别的 API 函数，方便驱动注册、销毁自己，例如 usb_reSister() 和 usb_dereSister() ； 2 ． 4 版的内核还提供了对于 hotplug 的支持。

 

1 ． 1 USB 摄像头驱动的一般编写方法

摄像头属于视频类设备。在目前的 Linux 核心中，视频部分的标准是 Video for Linux( 简称 V4L) 。这个标准其实定义了一套接口，内核、驱动、应用程序以这个接口为标准进行交流。目前的 V4L 涵盖了视、音频流捕捉及处理等内容， USB 摄像头也属于它支持的范畴。

因此， USB 摄像头的驱动应当与内核提供的视频驱动挂钩。即首先在驱动中声明一个 video_device 结构，并为其指定文件操作函数指针数组． fops ，向系统注册。在应用程序发出文件操作的相关命令时，核心根据这些指针调用相应函数，并将该结构作为参数传递给它们。这样，就完成了驱动和核心之间的通信。例如：

static struct video_device vdev_template ＝ {……} ； / ／声明 video_device ，指出挂接驱动