控制/ 状态寄存器(RCC_CSR) 复位

控制/ 状态寄存器(RCC_CSR)  ：除复位标志外，由系统复位，复位标志只能由电源复位清除

复位时由硬件置1，由软件通过写RMVF 位清除该位。

LPWRRSTF: 低功耗复位标志    
WWDGRSTF: 窗口看门狗复位标志
IWWDGRSTF: 独立看门狗复位标志
SFTRSTF: 软件复位标志
PORRSTF: 上电/ 掉电复位标志
PINRSTF: NRST 引脚复位标志
OBLRSTF: 选项字节装载器复位标志

低功耗复位
1.nRST_STDBY=1进入待机模式时产生低功耗管理复位
2.nRST_STOP=1进入停止模式时产生低功耗管理复位

选项字节装载器复位
FORCE_OBL=1(FLASH_CR 寄存器中)当软件读取选项字时，发出选项字节装载器复位。

例子：

STM32F4踩过的坑——无限复位重启之选项字节（OptionBytes） - 百度文库

电源复位
1. 上电/ 掉电复位 (POR/PDR 复位)
2. 从待机模式中返回
电源复位将除了备份域以外的所有寄存器进行复位

NRST 引脚，该引脚在复位过程中始终保持低电平。

备份域复位
1. 软件复位，由备份域控制寄存器(RCC_BDCR) 的BDRST 位触发。
2. 当VDD 和 VBAT 都掉电的情况下，VDD 或 VBAT 上电。
它们只影响备份域

APB2 外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)
DBGMCURST: 调试 MCU 复位

APB1 外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)
PWRRST: 电源接口复位
WWDGRST: 窗口看门狗复位

HardFault：硬件异常

可能原因：(1)数组越界操作； (2)内存溢出，访问越界； (3)堆栈溢出，程序跑飞； (4)中断处理错误；