【cubemx】移植正点原子ov2640

枕书入梦

已于 2023-11-15 19:54:43 修改

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文章标签： stm32

于 2023-03-10 18:03:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ff1759618440/article/details/129443177

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一、前言

这几天在用cubemx移植ov2640，数据输出到屏幕始终是蓝色的，百思不得其解，终于我找到了个大坑，那就是之前把lcd显示的方向改成了横屏（一定要设置成竖屏！），接下来进入正题，本文想实现的功能为将摄像头的数据显示到屏幕。

图1 LCD方向设置错误

二、前提条件

如果你能搜到这篇文章，那么就默认你的lcd驱动是正常的，我这里采用FMC驱动屏幕，屏幕和摄像头的代码均从正点原子移植。

三、接线图

原理图略过，直接看怎么接线。

注意事项：

1.3.3V

2.OV_SCL和OV_SDA 都用软件IIC驱动

3.NC表示不用接

4.其他引脚由cubemx配置

图2 接线

四、cubemx配置

DCMI的配置参考这位哥的，之后生成工程

ov2640 cubemx配置

五、代码移植

参考正点原子例程，用到了如下驱动。我这边分享一下，大家可以自己去官方下载，可以下载stm32f429阿波罗开发板的资料-->摄像头实验，驱动刚刚更新过，比较规范。

正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

ov2640驱动提取码ov26

下面我来告诉大家需要修改的地方

1.sccb.h 修改这两个引脚，参考看上面原理图排针3 排针5的位置，自己选择引脚驱动软件IIC

2. main.c USER CODE BEGIN 2的位置 进行ov2640初始化，看看是否初始化成功。

  while (ov2640_init()) /* 初始化OV2640 */
  {
    lcd_show_string(30, 130, 240, 24, 24, "OV2640 ERROR", RED);
    delay_ms(200);
    lcd_fill(30, 130, 239, 170, WHITE);
    delay_ms(200);
    LD2_Toggle;
  }
  lcd_show_string(30, 185, 200, 24, 24, "OV2640 OK", RED);
  ov2640_flash_intctrl(); /* 闪光灯控制 */

烧写！如果屏幕上显示OV2640 OK，则进行下一步。

3. main.c USER CODE BEGIN PV 添加

extern DCMI_HandleTypeDef g_dcmi_handle;

4. cubemx 生成的 dcmi.c USER CODE BEGIN 0里

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "./lcd/lcd.h"
#include "./LED/bsp_led.h"
#include "stdio.h"

extern void jpeg_data_process(void);
/* USER CODE END 0 */

5.cubemx 生成的 dcmi.c 31行这里，把hdcmi替换成g_dcmi_handle（替换所有）

6. cubemx 生成的 dcmi.c USER CODE BEGIN 1里

/* USER CODE BEGIN 1 */
/**
 * @brief       DCMI,启动传输
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void dcmi_start(void)
{
  lcd_set_cursor(0, 0);         /* 设置坐标到原点 */
  lcd_write_ram_prepare();      /* 开始写入GRAM */
  __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_dcmi); /* 使能DMA */
  DCMI->CR |= DCMI_CR_CAPTURE;  /* DCMI捕获使能 */
}

/**
 * @brief       DCMI中断回调服务函数
 * @param       g_dcmi_handle:DCMI句柄
 * @note        捕获到一帧图像处理
 * @retval      无
 */
void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
{
	if(DCMI == hdcmi->Instance)
	{
		__HAL_DCMI_CLEAR_FLAG(&g_dcmi_handle, DCMI_FLAG_FRAMERI); /* 清除帧中断 */
		jpeg_data_process();                                      /* jpeg数据处理 */
		LD2_Toggle;                                               /* LED2闪烁 */
		// g_ov_frame++;

		/* 重新使能帧中断,因为HAL_DCMI_IRQHandler()函数会关闭帧中断 */
		__HAL_DCMI_ENABLE_IT(&g_dcmi_handle, DCMI_IT_FRAME);
	}
}

/* USER CODE END 1 */

7. main.c USER CODE BEGIN 0添加这两个函数

**
 * @brief     处理JPEG数据
 * @note      在DCMI_IRQHandler中断服务函数里面被调用
 *            RGB565模式只有下面这两句
 * @param     无
 * @retval    无
 */
void jpeg_data_process(void)
{
  lcd_set_cursor(0, 0);
  lcd_write_ram_prepare(); /* 开始写入GRAM */
}

/**
 * @brief     RGB565测试
 * @note      RGB数据直接显示在LCD上面
 * @retval    无
 */
void rgb565_test(void)
{
  ov2640_rgb565_mode();                                                                    /* RGB565模式 */
  DCMI->IER = 0x0;
  __HAL_DCMI_ENABLE_IT(&g_dcmi_handle, DCMI_IT_FRAME);        /* 使能帧中断 */
  __HAL_DCMI_ENABLE(&g_dcmi_handle);                          /* 使能DCMI */

  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_dcmi, DMA_IT_TC);                										/* 先关闭DMA传输完成中断，否则在使用MCU屏幕的时候会出现花屏的情况 */
  __HAL_UNLOCK(&hdma_dcmi);
  HAL_DCMI_Start_DMA(&g_dcmi_handle,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(uint32_t)&LCD->LCD_RAM,1);        //DCMI启动DMA通道
  HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi, (uint32_t)&DCMI->DR, (uint32_t)&LCD->LCD_RAM, 1);
  ov2640_outsize_set(lcddev.width, lcddev.height);                                         /* 满屏缩放显示 */
  dcmi_start();                                                                            /* 启动传输 */
}

8.最后在主函数调用，我这里放在USER CODE END 2前面