imx6ull基于Linux 5.10.19移植OV2640驱动过程记录及问题解决

        硬件使用正点原子的阿尔法开发板，摄像头原理图如下：

        OV2640是淘宝上买的0v2640模组，如下：

        添加设备树节点如下：

&i2c2 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
	status = "okay";
	
	ov2640: camera@30 {
		compatible = "ovti,ov2640";
		reg = <0x30>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1
				&csi_pwn_rst>;
		resetb-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pwdn-gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		clock-names = "xvclk";
		assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		assigned-clock-rates = <24000000>; 
		status = "okay";            
		port {
			ov2640_ep: endpoint {
				remote-endpoint = <&csi1_ep>;
				bus-width = <8>;
			};
		};
	};
};

&csi {
	status = "okay";

    port {

		csi1_ep: endpoint {
			remote-endpoint = <&ov2640_ep>;
		};
    };
};

引脚定义如下：

pinctrl_csi1: csi1grp {
		fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK		0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC		0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC		0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA00__CSI_DATA02	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA01__CSI_DATA03	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA02__CSI_DATA04	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA03__CSI_DATA05	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA04__CSI_DATA06	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA05__CSI_DATA07	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA06__CSI_DATA08	0x1b088
			MX6UL_PAD_CSI_DATA07__CSI_DATA09	0x1b088
		>;
	};	

	csi_pwn_rst: csi_pwn_rstgrp {
		fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02	0x10b0
			MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04	0x10b0
		>;
	};

        配置内核如下：

上图中红框内的设置比较重要，要不编译内核时会报各种函数未定义。

        按照如上配置内核后，编译内核会报错如下：

        解决方法就时修改头文件包含路径，涉及的文件（ipu_prp_vf_sdc.c和ipu_prp_vf_sdc_bg.c）如下：

        头文件路径是通过find命令在内核代码中找到的，重新编译就不会有错误了。

        使用编译好的内核及设备树启动后有如下信息表示驱动加载完成

        进入系统后查看/dev目录下有video0节点，如下：

        使用原子的应用测试程序报错如下：

        需要修改mx6s_capture.c中static struct mx6s_fmt formats[]内容如下：

static struct mx6s_fmt formats[] = {
	{
		.name		= "UYVY-16",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_UYVY,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_UYVY,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "YUYV-16",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_YUYV,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_YUYV,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "YUV32 (X-Y-U-V)",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_YUV32,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_YUV32,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32,
		.bpp		= 4,
	}, {
		.name		= "RAWRGB8 (SBGGR8)",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
		.bpp		= 1,
	}, {
		.name		= "RGB565_LE",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "RGB565_BE",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_RGB565,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
		.bpp		= 2,
	}, {
		.name		= "JPEG",
		.fourcc		= V4L2_PIX_FMT_JPEG,
		.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_JPEG,
		.mbus_code	= MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
		.bpp		= 2,
	}
};

        重新编译后使用新内核启动后测试发现播放尺寸不对，修改原子的测试程序，测试信息如下：

        有一个报错，并且画面全是条纹， 到此，驱动应该是好了，为啥图像画面异常还需进一步研究，找到解决方法。