imx6ull基于Linux 5.10.19移植OV2640驱动过程记录及问题解决

        硬件使用正点原子的阿尔法开发板,摄像头原理图如下:

        OV2640是淘宝上买的0v2640模组,如下:

        添加设备树节点如下:

&i2c2 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
	status = "okay";
	
	ov2640: camera@30 {
		compatible = "ovti,ov2640";
		reg = <0x30>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1
				&csi_pwn_rst>;
		resetb-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pwdn-gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		clock-names = "xvc
你好!对于imx6ull摄像头驱动ov2640,您可以按照以下步骤进行配置和驱动: 1. 首先,确保您的imx6ull开发板已经正确连接了ov2640摄像头模块。 2.Linux系统中,您需要检查并确保i2c总线已经启用。可以通过命令`ls /dev/i2c*`来查看是否存在i2c设备。 3. 安装v4l2工具包,可以通过以下命令安装: ``` sudo apt-get install v4l-utils ``` 4. 下载并编译ov2640驱动源码。您可以从官方网站或GitHub上找到适用于imx6ullov2640驱动源码。 5. 在编译驱动之前,您需要为imx6ull配置适当的内核选项。打开内核配置文件(位于`/path/to/linux/source/.config`),确保以下选项已启用: ``` CONFIG_VIDEO_DEV=y CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y CONFIG_VIDEO_V4L2=y CONFIG_V4L2_MEM2MEM_DEV=y CONFIG_VIDEOBUF2_DMA_CONTIG=y CONFIG_VIDEOBUF2_DMA_SG=y ``` 6. 编译驱动代码并生成ko文件。根据驱动源码提供的说明进行编译,并生成ov2640.ko文件。 7. 将生成的ov2640.ko文件复制到imx6ull开发板上。 8. 使用`insmod`命令加载驱动: ``` sudo insmod ov2640.ko ``` 9. 确认驱动已成功加载并工作。您可以使用v4l2-ctl命令来测试摄像头: ``` v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext ``` 以上是一般的步骤,具体的驱动配置和编译过程可能因您使用的Linux发行版和驱动源码而有所不同。请确保在操作之前参考相关文档和指南。祝您成功驱动imx6ull摄像头ov2640!如有更多问题,请随时提问。
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