外设GPIO

1. GPIO 简介

        GPIO 是控制或者采集外部器件的信息的外设，即负责输入输出。它按组分配，每组 16 个 IO 口，组数视芯片而定。STM32F103ZET6 芯片是 144 脚的芯片，具有 GPIOA、GPIOB、GPIOC、 GPIOD、GPIOE、GPIOF 和 GPIOG 七组 GPIO 口，共有 112 个 IO 口可供我们编程使用。这里 重点说一下 STM32F103 的 IO 电平兼容性问题，STM32F103 的绝大部分 IO 口，都兼容 5V，至 于到底哪些是兼容 5V 的，请看 STM32F103xE 的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手 册），见表 5 大容量 STM32F103xx 引脚定义，凡是有 FT 标志的，都是兼容 5V 电平的 IO 口， 可以直接接 5V 的外设（注意：如果引脚设置的是模拟输入模式，则不能接 5V！)，凡是不带 FT 标志的，就建议大家不要接 5V 了，可能烧坏 MCU。

2. GPIO 基本结构分析

3. GPIO 八种功能模式

GPIO 有八种工作模式，分别是： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、开漏式复用功能 8、推挽式复用功能

        2、输入上拉

        输入上拉模式：上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部上拉电阻的 时候，可以使用内部上拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大， 所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。

5、开漏输出

 开漏输出模式：STM32 的开漏输出模式是数字电路输出的一种，从结果上看它只能输出低 电平 Vss 或者高阻态，常用于 IIC 通讯（IIC_SDA）或其它需要进行电平转换的场景。根据 《STM32F10xxx 参考手册_V10（中文版）.pdf》第 108 页关于“GPIO 输出配置”的描述，我们 可以知道开漏模式下，IO 是这样工作的：

⚫ P-MOS 被“输出控制”控制在截止状态，因此 IO 的状态取决于 N-MOS 的导通状况；

⚫ 只有 N-MOS 还受控制于输出寄存器，“输出控制”对输入信号进行了逻辑非的操作；

⚫ 施密特触发器是工作的，即可以输入，且上下拉电阻都断开了，可以看成浮空输入；

        图 13.1.2.7 中写入输出数据寄存器①的值怎么对应到 IO 引脚的输出状态② 是我们最关心的。根据参考手册的描述：开漏输出模式下 P-MOS 一直在截止状态，即不导通，所以 P-MOS 管的栅极相当于一直接 VDD。如果输出数据寄存器①的值为 0，那么 IO 引脚的输出状态②为 低电平，这是我们需要的控制逻辑，怎么做到的呢？是这样的，输出数据寄存器的逻辑 0 经过 “输出控制”的取反操作后，输出逻辑 1 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会导通， 使得 IO 引脚连接到 VSS，即输出低电平。如果输出数据寄存器的值为 1，经过“输出控制” 的取反操作后，输出逻辑 0 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会截止。又因为 P-MOS 管是一直截止的，使得 IO 引脚呈现高阻态，即不输出低电平，也不输出高电平。因此要 IO 引脚输出高电平就必须接上拉电阻。 又由于 F1 系列的开漏输出模式下，内部的上下拉电 阻不可用，所以只能通过接芯片外部上拉电阻的方式，实现开漏输出模式下输出高电平。 如果芯片外部不接上拉电阻，那么开漏输出模式下，IO 无法输出高电平。在开漏输出模式下，施密特触发器是工作的，所以 IO 口引脚的电平状态会被采集到输入数 据寄存器中，如果对输入数据寄存器进行读访问可以得到 IO 口的状态。也就是说开漏输出模式 下，我们可以读取 IO 引脚状态。

6、推挽输出

        推挽输出模式：STM32 的推挽输出模式，从结果上看它会输出低电平 VSS 或者高电平 VDD。推挽输出跟开漏输出不同的是，推挽输出模式 P-MOS 管和 N-MOS 管都用上。根 据手册描述可以把“输出控制”简单地等效为一个非门。

        如果输出数据寄存器①的值为 0，经过“输出控制”取反操作后，输出逻辑 1 到 P-MOS 管的栅极，这时 P-MOS 管就会截止，同时也会输出逻辑 1 到 N-MOS 管的栅极，这时 NMOS 管就会导通，使得 IO 引脚接到 VSS，即输出低电平。

        如果输出数据寄存器的值为 1 ，经过“输出控制”取反操作后，输出逻辑 0 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会截止，同时也会输出逻辑 0 到 P-MOS 管的栅极，这时 PMOS 管就会导通，使得 IO 引脚接到 VDD，即输出高电平。

        由上述可知，推挽输出模式下，P-MOS 管和 N-MOS 管同一时间只能有一个管是导通 的。当 IO 引脚在做高低电平切换时，两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电 流，使其负载能力和开关速度都有较大的提高。 另外在推挽输出模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状态。 由于推挽输出模式下输出高电平时，是直接连接 VDD，所以驱动能力较强，可以做电流 型驱动，驱动电流最大可达 25mA，但是芯片的总电流有限，所以并不建议这样用，最好还 是使用芯片外部的电源。

7、开漏式复用功能

开漏式复用功能：一个 IO 口可以是通用的 IO 口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚， 这就是 IO 口的复用功能。一个 IO 口可以是多个外设的功能引脚，我们需要选择作为其中一个 外设的功能引脚。当选择复用功能时，引脚的状态是由对应的外设控制，而不是输出数据寄存 器。 另外在开漏式复用功能模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状 态，同时外设可以读取 IO 口的信息。

8、推挽式复用功能

推挽式复用功能：复用功能介绍请查看开漏式复用功能，结构分析请参考推挽输出模式。

4. GPIO 寄存器介绍

STM32F1 每组（这里是 A~D）通用 GPIO 口有 7 个 32 位寄存器控制，包括 ：

2 个 32 位端口配置寄存器（CRL 和 CRH）

2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）

1 个 32 位端口置位/复位寄存器（BSRR）

1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）

1 个 32 位端口锁定寄存器 (LCKR)

⚫ 端口配置寄存器（GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH）

         这两个寄存器都是 GPIO 口配置寄存器，不过 CRL 控制端口的低八位，CRH 控制端口的 高八位。寄存器的作用是控制 GPIO 口的工作模式和工作速度。

⚫ 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

该寄存器用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平。

⚫ 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

该寄存器也用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平。

⚫ GPIO 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

         该寄存器用于存储 GPIOx 的输入状态，它连接到施密特触发器上，IO 口外部的电平信号 经过触发器后，模拟信号就被转化成 0 和 1 这样的数字信号，并存储到该寄存器中。寄存器描 述如图 所示。

        该寄存器低 16 位有效，分别对应每一组 GPIO 的 16 个引脚。当 CPU 访问该寄存器，如果 对应的某位为 0(IDRy=0)，则说明该 IO 口输入的是低电平，如果是 1(IDRy=1)，则表示输入的 是高电平，y=0~15。

5. 硬件设计

        几乎每个开发板都会板载有独立按键，因为按键用处很多。常态下，独立按键是断开的， 按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个 IO 口，通过 IO 口的高低电平判断按键的状 态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接， 断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。独立按键抖动波形图如上：

        图中的按下抖动和释放抖动的时间一般为 5~10ms，如果在抖动阶段采样，其不稳定状态可 能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况。为了避免抖动可能带来的误操作，我们要做的 措施就是给按键消抖（即采样稳定闭合阶段）。消抖方法分为硬件消抖和软件消抖，我们常用软 件的方法消抖。 软件消抖：方法很多，我们例程中使用最简单的延时消抖。检测到按键按下后，一般进行 10ms 延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个 10ms 延时，因为不同类 型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那我们就判断这 是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的 判断同理。 硬件消抖：利用 RC 电路的电容充放电特性来对抖动产生的电压毛刺进行平滑出来，从而 实现消抖，但是成本会更高一点，本着能省则省的原则，我们推荐使用软件消抖即可。