GPIO（通用输入/输出接口）

 

1. GPIO是一个外设，用来对器件的引脚做观测以及控制。 

2. MIO（Multiuse I/O），将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。

3.GPIO可以独立且动态地编程，作为输入/输出以及中断模式。

4. GPIO被分成了4个Bank，Bank0 / Bank1通过MIO连接到PS的引脚，Bank2 / Bank3通过EMIO连接到PL。

5. 软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。

6. 寄存器组：

        DATA_RO，用来反应器件引脚的状态。

        DATA，在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值。

        MASK_DATA_LSW，用于屏蔽DATA的低16位。

        MASK_DATA_MSW，用于屏蔽DATA的高16位。

        DIRM，用于控制I/O引脚是作为输入还是输出。0：关闭输出驱动；1：使能输出驱动。

        OEN，当I/O被配置成输出时，该寄存器用于打开/关闭使能。0：关闭输出使能；1：打开输出使能。

7. MIO[8:7]在系统复位过程中作为VMODE引脚，用于配置MIO Bank的电压。复位结束后，只能作为输出信号。