”GPIO“—STM32最基本的外设

Ewing ORXu Fengkui

已于 2023-01-04 10:46:21 修改

阅读量1.2k

点赞数 2

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-12-26 23:29:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61692414/article/details/128450634

版权

STM32 专栏收录该内容

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

GPIO简介

通用输入输出端口，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。GPIO被分成很多组，每组有 16 个引脚（也有可能少于 16 个），基本的输出功能是输出高低电平，基本的输入功能是检测外部输入电平。

框图解析

保护二极管

我们先看到最右边的芯片引脚连接的两个二极管，这两个二极管主要是保护芯片，防止外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于Vdd时，上方二极管导通，输入芯片的电压就被钳制在Vdd电压，下面的也是同样的道理。

输出模式

输出电路要看到下面的电路，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

推挽输出

该结构中输入高电平时，经过反相器反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平，也即Out直接接到了Vdd，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3 伏，值得注意的是这个输出电压是很低的，不足以驱动电机等外设，所以要驱动电机还必须接上一个驱动电路。

开漏输出

在开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。若控制输出为 1 (它无法直接输出高电平) 时，则 P-MOS管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。值得一提的是：**它具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的
电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。**我们平常很少需要用到开漏输出模式，除了向I2C这些需要线与的总线电路，以及必须输出5v高电平的场合，可以外接一个上拉电阻和5v电源，并配置成开漏模式

那么问题来了：什么是上拉电阻？

上拉电阻主要接在电源和引脚之间，用于拉高某个节点的电压，从而提高电路驱动能力以及将不确定信号钳制在高电平。

具体讲解看这里：

<上拉电阻的通俗解释，你真正知道吗？_哔哩哔哩_bilibili>

复用功能输出

这里指的是其他片上外设对GPIO引脚进行控制，从其它外设引出来的“复用功能输出信号”与 GPIO本身的数据据寄存器都连接到双 MOS 管结构的输入中，例如我们用串口通讯时需要把某个GPIO引脚复用为发送引脚或接收引脚

模拟输出

DAC模拟信号不经过双MOS结构直接输出到引脚

输入模式

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取 I/O 状态

上拉输入

上拉输入模式下上拉电阻支路导通，当无外部信号时，读到的是Vdd电压，也即高电平，当输入高电平时，读到的是高电平，输入低电平读到低电平，上拉输入的好处是信号较为稳定，无信号输入时稳定在高电平，下拉输入则相反

浮空输入

浮空输入模式下上下拉电阻皆断开，读到的电平完全取决于外部，但是外部无输入时，电平会不确定

模拟输入

不经过触发器，读到的即是模拟信号

寄存器操作GPIO

这里先讲解一下如何寄存器操作GPIO，以便大家可以更好的了解寄存器，我们需要用到参考手册以及原理图，我用的是正点原子精英版。

首先看到参考手册里的GPIO寄存器描述这一节，我们可以清楚的看到手册为我们把GPIO这个外设的寄存器都描述详尽，跟着大家解读一下：

我们首先看到这两个端口配置寄存器，一个是负责低八位，也即是负责PIn0-7，另一个高八位，也即是pin8-15，这样就刚好对应每个GPIO的16个IO（一些GPIO没有16个引脚的除外），这里的每一个单元都是两位的，比如MODE0[1:0]就可以写入 00 01 10 11，看到下面的说明，那我们要配置推挽输出且速度为10MHZ的时候，只需在CNF0[1:0]写入00 ，在 MODE0[1:0]写入01即可，值得一提的是区分输入还是输出看的是MODE这个单元，当这个单元有写入的时候那便是输出，否则为输入，因为输入不需要速度。

接下来这些寄存器也是同样的道理，看着说明就好了，这里的每个单元便是对应着16个IO，所以高16位用不上了。r表示只可读，w表示只可写，rw是可读写

我们以拉低PA4为例子：步骤如下

开启对应外设的时钟（时钟将会在下一章做讲解，这里先跳过）
可以看到我们只需要把2那个位置1
清除PA4的端口位
可以看到这里我们需要把BR4置1

设置PA4的输出模式

代码如下：

int main(void)
{
	// 开启 GPIOB 端口 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
    
	// 清空控制 PA4 的端口位
	GPIOA_BSRR |= (1<<5);
    
	// 配置 PA4 为通用推挽输出，速度为 10M
	GPIOC_CRL |= (1<<4*2);
    
	// PA4 输出低电平
	GPIOA_ODR &= ~(1<<4);
    
	while (1);
}

下面是用Cubemx配置的流程：

然后点右上方的start project

搜索对应的引脚

ok,下面就来讲怎么写main里面的函数：

比如这个的，其实GPIO的相关函数并不多，可以简单记一下加上有代码补全功能，你敲到HAL_GPIO_基本就会看到整个函数了，直接回车选中就行，或者我们可以在文件里面找：

在这个文件里往下翻也能找到

函数放入的变量怎么办呢？首先我们右键函数，选择”go to definition of…“，就会跳到如下

在断言里面继续右键，就可以看到我们可填入的变量名称了。

实战

实战部分将演示GPIO相关的实验

1 LED灯

跑马灯配蜂鸣器

首先看原理图

我们只需要输出引脚拉低LED就可以亮，蜂鸣器那里我们需要拉高，main里我是写了一个红灯亮蜂鸣器就响的逻辑，PB5 PE5是LED的，PB8是蜂鸣器的

2 按键输入

按键输入这里涉及到了一个消抖的问题，按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，所以我们需要采用延时函数嵌套判定来解决这一问题。

按键这部分的实验，本质上就是我们要通过GPIO的输人模式，读取引脚外部的电平变化。

/*按下翻转电平*/
void Key_Scan()
{
	if(KEY0==0)
	{
		HAL_Delay(100);//延时消抖
		
		if(KEY0==0)
		{
			/* 等待按键松开*/
			while (KEY0==0);//这句循环要加，也是用于解决抖动产生的误判问题。
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
		}
	}
	
	
	
	if(KEY1==0)
	{
		HAL_Delay(100);//延时消抖
		
		if(KEY1==0)
		{
			while (KEY1==0);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
		}
	}

}