STM32外设GPIO篇

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-07-20 15:57:55 首次发布

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一、概述

GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F407有8组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了GPIOH只有两个IO引脚，其余每组IO有16根引脚。

GPIO的复用:

二、GPIO的工作模式

1、简述

4种输入模式

(1) 浮空输入(既不连接内部上下拉电阻)

(2) 上拉输入(连接上拉电阻)

(3) 下拉输入(连接下拉电阻)

(4) 模拟输入(用于检测模拟信号的输入)

4中输出模式

(5) 开漏输出(带上拉或者下拉)

(6) 复用开漏输出(带上拉或者下拉)

(7) 推挽输出(带上拉或者下拉)

(8) 复用推挽输出(带上拉或者下拉)

4种最大输出速度

（1）2MHZ (低速)

（2）25MHZ (中速)

（3）50MHZ (快速)

（4）100MHZ (高速)

TBD：To Be Defined，被定义。

电路的驱动能力由负载电容决定的，当负载电容一定时，GPIO端口的驱动能力越大，充放电的电流也越大，上升时间就越短。另外速度越高，EMI电磁干扰就越高，因此必须平衡GPIO性能与噪声，特别是产品出口时要取得EMC(电磁兼容:Electro Magnetic Compatibility)认证。

速度越高，需要电压就越高，对应功耗也越高。

2、详细分析

输出配置

对 I/O 端口进行编程作为输出时：

输出缓冲器被打开：
- --开漏模式（常用于总线，典型特征是外部有上拉电阻）：输出寄存器中的“0”可激活 N-MOS，而输出寄存器中的“1”会使端口保持高阻态 (Hi-Z)（P-MOS 始终不激活）
- --推挽模式：输出寄存器中的“0”可激活 N-MOS，而输出寄存器中的“1”可激活P-MOS。

施密特触发器输入被打开
根据 GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定是否打开弱上拉电阻和下拉电阻
输入数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样
对输入数据寄存器的读访问可获取 I/O 状态
对输出数据寄存器的读访问可获取最后的写入值

推挽电路（push-pull）就是两个不同极性晶体管间连接的输出电路。推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。推挽输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

在电路设计中，推挽输出是一种很常用的输出模式。推挽输出有很多优点，比如更低的损耗，更安全的输出等。“推挽”之意，即为当一个管子推出去时，另一个管子拉回来。输入不同，交替导通。

举个例子

输入信号为高电平的时候，上面的管子导通，下面的管子截止，输出信号为高电平。
当输入信号为低电平的时候，上面的管子截止，下面的管子导通，输出信号为低电平。

MOS管

N型mos比P型mos管使用的多
N型mos管比P型mos管的开关速度快（工艺的影响），所以Pmos开关损耗多，发热严重
Nmos比Pmos耐压高
Nmos通过电流能力比较大，因此常用于推挽电路的下管。

输入配置

对 I/O 端口进行编程作为输入时：

输出缓冲器被关闭
施密特触发器输入被打开
根据 GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定是否打开上拉和下拉电阻
输入数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样
对输入数据寄存器的读访问可获取 I/O 状态

施密特触发器

在电子学中，施密特触发器(英语:Schmitt trigger)是包含正反馈的比较器电路。

对于标准施密特触发器，当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；当输入在正负向阈值电压，输出不改变，也就是说输出由高电准位翻转为低电准位，或是由低点准位时所对应的阈值电压是不同的。只有当输入电压发生足够的变化时，输出才会变化，因此将这种元件命名为触发器。

施密特触发器可作为波形整形电路，能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形，而且由于施密特触发器具有滞回特性，所以可用于抗干扰，其应用包括在开路配置中用于抗扰，以及在闭回路正回授/负回授配置中用于实现多谐振荡器。

复用功能配置

对 I/O 端口进行编程作为复用功能时：

可将输出缓冲器配置为开漏或推挽
输出缓冲器由来自外设的信号驱动（发送器使能和数据）
施密特触发器输入被打开
根据 GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定是否打开弱上拉电阻和下拉电阻
输入数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样
对输入数据寄存器的读访问可获取 I/O 状态

模拟配置

对 I/O 端口进行编程作为模拟配置时：

输出缓冲器被禁止。
施密特触发器输入停用，I/O 引脚的每个模拟输入的功耗变为零。施密特触发器的输出被强制处理为恒定值 (0)。
弱上拉和下拉电阻被关闭。
对输入数据寄存器的读访问值为“0”。

在模拟配置中，I/O 引脚不能为 5 V 容忍I/O静态参数

https://note.youdao.com/yws/public/resource/b994246549f84052c3cad3ea416ccf64/xmlnote/B72669C81E4441D6B77772CDE5130678/7112BAD1C5DD4C7C871251404CFA6F94/145168 — 标题

I/O静态参数

上拉电阻

1.将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；

2.上拉是对器件注入电流；灌电流；

3.当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平；

下拉电阻

1.将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平；

2.下拉是从器件输出电流；拉电流；

3.当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平；

三、使用库函数编程技巧

1. 阅读硬件原理图《GEC-M4原理图2016-07-29.pdf》，了解当前需要使用STM32芯片哪个硬件，就可以知道使用哪些库函数接口。

2. 使用库函数的时候，只需要了解该函数的使用方法，如传入参数、返回值、功能描述就足矣。库函数里面的编写内容不需要了解，这些代码都是由ST公司去实现的。

3. 如何使用库函数实现一个具体的功能，ST公司都会提供例子文档，告诉我们库函数如何使用，如函数前后的调用顺序，详细硬件初始化流程，无论是新手还是老手都要看。

STM32F4xx中文参考手册.pdf
stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm

4. 使用的编程标准C，也就是ANSI C编程。

5. 库函数规律

硬件时钟 socket
硬件配置 bind
硬件控制 sendto、recvfrom

四、研究库函数

库函数参考有两种方法:

1、参考库函数源码，逐步进行阅读，仅供于参考，详细如下。

=============================================================================== ##### How to use this driver ##### ===============================================================================

(#) Enable the GPIO AHB clock using the following function         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);

(#) Configure the GPIO pin(s) using GPIO_Init()

         Four possible configuration are available for each pin:

        (++) Input: Floating, Pull-up, Pull-down.

        (++) Output: Push-Pull (Pull-up, Pull-down or no Pull) Open Drain (Pull-up, Pull-down or no Pull). In output mode, the speed is configurable: 2 MHz, 25 MHz, 50 MHz or 100 MHz.

        (++) Alternate Function: Push-Pull (Pull-up, Pull-down or no Pull) Open Drain (Pull-up, Pull-down or no Pull).

        (++) Analog: required mode when a pin is to be used as ADC channel or DAC output.

(#) Peripherals alternate function:

        (++) For ADC and DAC, configure the desired pin in analog mode using GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

        (+++) For other peripherals (TIM, USART...):

        (+++) Connect the pin to the desired peripherals' Alternate Function (AF) using GPIO_PinAFConfig() function

        (+++) Configure the desired pin in alternate function mode using GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF

        (+++) Select the type, pull-up/pull-down and output speed via GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed members

        (+++) Call GPIO_Init() function

(#) To get the level of a pin configured in input mode use GPIO_ReadInputDataBit()

(#) To set/reset the level of a pin configured in output mode use GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()

(#) During and just after reset, the alternate functions are not active and the GPIO pins are configured in input floating mode (except JTAG pins).

2.借力帮助文档

五、函数接口

1.端口硬件时钟使能

/**

* @brief Enables or disables the AHB1 peripheral clock.

* @note After reset, the peripheral clock (used for registers read/write access)

*         is disabled and the application software has to enable this clock before

*         using it.

* @param RCC_AHBPeriph: specifies the AHB1 peripheral to gates its clock.

*                 This parameter can be any combination of the following values:

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOA: GPIOA clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOB: GPIOB clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOC: GPIOC clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOD: GPIOD clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOE: GPIOE clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOF: GPIOF clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOI: GPIOI clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOJ: GPIOJ clock (STM32F42xxx/43xxx devices)

*                 @arg RCC_AHB1Periph_GPIOK: GPIOK clock (STM32F42xxx/43xxx devices)

*                 @arg RCC_AHB1Periph_CRC: CRC clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_BKPSRAM: BKPSRAM interface clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN CCM data RAM interface clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_DMA1: DMA1 clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_DMA2: DMA2 clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_DMA2D: DMA2D clock (STM32F429xx/439xx devices)

*                 @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC: Ethernet MAC clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx: Ethernet Transmission clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx: Ethernet Reception clock

*                 @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP: Ethernet PTP clock * @arg RCC_AHB1Periph_OTG_HS: USB OTG HS clock

* @arg RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI: USB OTG HS ULPI clock

* @param NewState: new state of the specified peripheral clock.

*                 This parameter can be: ENABLE or DISABLE.

* @retval None

*/

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)

专业英语

peripheral：英/pəˈrɪfərəl/ 外围设备;周边设备

2、GPIO的初始化

/**

* @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_InitStruct.

* @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices

*                                         x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.

*                                         x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices.

* @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains

*                 the configuration information for the specified GPIO peripheral.

* @retval None

*/

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

3、GPIO初始化结构体

/**

* @brief GPIO Init structure definition */

typedef struct

{

        uint32_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

        GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

        GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;         /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

        GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;         /*!< Specifies the operating output type for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

         GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef;

4.GPIO的引脚电平设置

设置高电平

/**

* @brief Sets the selected data port bits.

* @note This functions uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify

*         accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between

*         the read and the modify access.

* @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices

*         x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.

*         x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices. * @param GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.

*         This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

* @retval None

*/

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

设置低电平

/**

* @brief Clears the selected data port bits.

* @note         This functions uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify

*                     accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between

*                     the read and the modify access.

* @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices

* x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.

* x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices.

* @param GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.

*         This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

* @retval None

*/

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

设置引脚电平，可以尝试GPIO_Write、GPIO_WriteBit函数。

读取某个端口引脚电平

/**

* @brief Reads the specified input port pin.

* @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices

* x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F42xxx/43xxx devices.

* x can be (A, B, C, D and H) to select the GPIO peripheral for STM32F401xx devices.

* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to read.

* This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

* @retval The input port pin value.

*/

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

六、应用领域

1、常见密码锁，矩阵键盘

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STM32外设GPIO篇

推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。电路的驱动能力由负载电容决定的，当负载电容一定时，GPIO端口的驱动能力越大，充放电的电流也越大，上升时间就越短。推挽输出有很多优点，比如更低的损耗，更安全的输出等。3. 如何使用库函数实现一个具体的功能，ST公司都会提供例子文档，告诉我们库函数如何使用，如函数前后的调用顺序，详细硬件初始化流程，无论是新手还是老手都要看。
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