因为使用的是别人的工作空间,他之前指定了编译指定的功能包,所以再次在工作空间中运行catkin_make,默认的只编译之前指定的包,这是catkin_make的一个坑吗?换言之,我后面下载下来的包,它是不管的。
这时需要编译全部功能包,或者在双引号内加入你需要编译的包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
或
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="move_base_msgs"
因为使用的是别人的工作空间,他之前指定了编译指定的功能包,所以再次在工作空间中运行catkin_make,默认的只编译之前指定的包,这是catkin_make的一个坑吗?换言之,我后面下载下来的包,它是不管的。
这时需要编译全部功能包,或者在双引号内加入你需要编译的包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
或
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="move_base_msgs"