解决freertos运行后，DMA中断运行不了的问题

前言

自己在使用stm32H743XIH6调试UART的DMA中断时发现，只要freertos一运行，DMA就接收不到数据，不使能freertos，DMA就能接收到中断，接收到数据

解决办法

把开启DMA接收放在freertos的一个task里执行，执行完毕后，这个task自行销毁

这样回调函数就能正常接收到数据了
究其原因是因为
FreeRTOS在 void vTaskStartScheduler( void )里调用 configSETUP_TICK_INTERRUPT()， 也就是void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )。void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )在文件portZynqUltrascale.c里实现，会初始化MPSoC的中断控制器。