变换的矩阵表示形式

 

变换的矩阵表示形式

(原文)http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/vstudio/8667dchf.aspx

m×n 矩阵是排列在m 行和 n 列中的一系列数。 下图显示几个矩阵。

您可以通过将单个元素相加来加合两个尺寸相同的矩阵。 下图显示了两个矩阵相加的示例。

m×n 矩阵可与一个 n×p 矩阵相乘，结果为一个 m×p 矩阵。 第一个矩阵的列数必须与第二个矩阵的行数相同。例如，一个 4×2 矩阵与一个 2×3 矩阵相乘，产生一个 4×3 矩阵。

矩阵的行列的平面点可视为矢量。 例如，(2, 5) 是具有两个组件的矢量，(3, 7, 1) 是具有三个组件的矢量。两个矢量的点积定义如下：

(a, b) • (c, d) = ac + bd

(a, b, c) • (d, e, f) = ad + be + cf

例如，(2, 3) 和 (5, 4) 的点积为 (2)(5) + (3)(4) = 22。(2, 5, 1) 和 (4, 3, 1) 的点积为 (2)(4) + (5)(3) + (1)(1) = 24。请注意，两个矢量的点积是一个数字，而不是另一个矢量。 另外请注意，只有当两个矢量的组件数相同时，才能计算点积。

将 A(i, j) 作为矩阵 A 中第 i 行、第 j 列的项。 例如，A（3, 2）是矩阵 A 中第 3 行、第 2 列的项。假定 A、B 和 C 是矩阵，且 AB = C， 则 C 的项计算如下：

C(i, j) =（A 的第 i 行）•（B 的第 j 列）

下图显示了矩阵相乘的几个示例。

如果将平面中的点视为 1×2 矩阵，则可通过将该点乘以一个 2×2 矩阵来将该点变换。 下图显示了应用于点 (2, 1) 的几个变换。

前图中显示的所有变换都是线性变换。 某些其他变换（如平移）不是线性的，不能表示为与 2×2 矩阵相乘的形式。假定您要从点 (2, 1) 开始，将其旋转 90 度，在 x 方向将其平移 3 个单位，在 y 方向将其平移 4 个单位。可通过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作。

后面跟一平移（与 1×2 矩阵相加）的线性变换（与 2×2 矩阵相乘）称为仿射变换。 将仿射变换存储于一对矩阵（一个用于线性部分，一个用于平移）的替换方案是将整个变换存储于 3×3 矩阵。若要使其起作用，平面上的点必须存储于具有虚拟第三坐标的 1×3 矩阵中。 通常的方法是使所有的第三坐标等于 1。 例如，矩阵 [2 1 1] 代表点 (2, 1)。下图演示了表示为与单个 3×3 矩阵相乘的仿射变换（旋转 90 度；在 x 方向上平移 3 个单位，在 y 方向上平移 4 个单位）。

在前面的示例中，点 (2, 1) 映射到了点 (2, 6)。 请注意，3×3 矩阵的第三列包含数字 0，0，1。对于仿射变换的 3×3 矩阵而言，情况将总是如此。 重要的数字是列 1 和列 2 中的 6 个数字。 矩阵左上角的 2×2 部分表示变换的线性部分，第 3 行中的前两项表示平移。

在 GDI+ 中，可以在 Matrix 对象中存储仿射变换。由于表示仿射变换的矩阵的第三列总是（0，0，1），因此在构造 Matrix 对象时，只需指定前两列中的 6 个数。Matrix myMatrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4) 语句构造上面图形中显示的矩阵。

复合变换

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复合变换是一个接一个的变换序列。 请考虑下面列表中的矩阵和变换：

矩阵 A	旋转 90 度
矩阵 B	在 x 方向上缩放 2 倍
矩阵 C	在 y 方向上平移 3 个单位

如果从由矩阵 [2 1 1] 表示的点 (2, 1) 开始，并先后乘以 A、B、C，则点 (2, 1) 将按列出的顺序经历三种变换。

[2 1 1]ABC = [-2 5 1]

可以不将复合变换的三部分存储于三个独立的矩阵，而是一起乘以 A、B 和 C 来得到存储整个复合变换的单个的 3×3 矩阵。假定 ABC = D， 则一个点乘以 D 得出的结果与一个点先后乘以 A、B、C 的结果相同。

[2 1 1]D = [-2 5 1]

下图显示了矩阵 A、B、C 和 D。

复合变换的矩阵可通过将几个单独的变换矩阵相乘而得到，这就意味着任何仿射变换的序列均可存储于单个的Matrix 对象中。

警告
复合变换的顺序非常重要。 一般说来，先旋转、再缩放、然后平移，与先缩放、再旋转、然后平移是不同的。同样，矩阵相乘的顺序也是重要的。 一般说来，ABC 与 BAC 不同。

Matrix类提供了几种构建复合变换的方法：Multiply、Rotate、RotateAt、Scale、Shear 和 Translate。下面的示例创建了复合变换（先旋转 30 度，再在 y 方向上缩放 2 倍，然后在 x 方向平移 5 个单位）的矩阵。

C#

VB

复制

Matrix myMatrix = new Matrix();
myMatrix.Rotate(30);
myMatrix.Scale(1, 2, MatrixOrder.Append);
myMatrix.Translate(5, 0, MatrixOrder.Append);

下图显示该矩阵。