uboot版本:u-boot-1.1.6
交叉编译器:3.4.5
开发板:友善之臂mini2440
开发板配置:SoC s3c2440 、网卡 DM9000 、 Nor Flash AM29LV160DB (2M) 、NAND FLash (256M) 、SDRAM (64M)
一、准备工作
1、mini2440开板板一块。
2、已经在mini2440上移植好的支持网络和go命令的u-boot.bin,并烧入开发板的nor FLASH中。
3、下载好u-boot-1.1.6.tar.bz源代码。
二、解压源文件,制作mini2440开发板u-boot的专属文件和配置
1、解压源文件,命令#tar xvfj u-boot-1.1.6.tar.bz -C ./
2、制作本开板的专属文件,将board目录下的smdk2410文件夹复制为mini2440文件夹,命令是#cp -fr board/smdk2410 board/mini2440.
将mini2440文件夹下的smdk2410.c文件更改成mini2440.c文件,命令是#mv smdk2410.c mini2440.c
打开mini2440文件夹下的Makefile文件,命令是#vim board/mini2440/Makefile +28
将原:
COBJS := smdk2410.o flash.o
更改成:
COBJS := mini2440.o flash.o
将include/configs/smdk2410.h文件复制成include/configs/mini2440.h。命令是#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h
3、添加mini2440的配置项,命令是#vim Makfile +1881
添加如下内容:
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0
三、SDRAM中调试专用设置更改
1、打开board/mini2440/config.mk文件,命令是#vim board/mini2440/config.mk +25
将原:
TEXT_BASE = 0x33F80000
该成:
TEXT_BASE = 0x33000000
2、在include/configs/mini2440.h头文件中添加如下宏
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
四、相关时钟移植
1、CLKDIVN寄存器设置,打开cpu/arm920t/start.S文件,命令是#vim cpu/arm920t/start.S +151
将原:
mov r1, #3
改成:
mov r1, #5
2、MPLLCON和UPLLCON寄存器设置,打开board/mini2440/mini2440.h 文件,将
原来:
#define FCLK_SPEED 1
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 1
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
改成:
#define FCLK_SPEED 1
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 400MHz */
#define M_MDIV 0x5c
#define M_PDIV 0x1
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 1
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x1
#define U_M_SDIV 0x1
#endif
3、更改系统时钟获取函数,打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c文件,
将70行原:
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m ) / (p << s));
改成:
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
将84行原:
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
改成:
return get_FCLK()/4 ;
将92行原:
return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());
改成:
return get_HCLK()/2;
五、编译&测试
1、编译,#make mini2440_config;#make ,将生成的u-boot.bin文件拷贝到nfs文件夹下。
2、下载测试,#nfs 0x33000000 192.168.12.216:/home/book/roof_mini2440/u-boot.bin;go 0x33000000
测试结果如下:
Starting application at 0x33000000 …
U-Boot 1.1.6 (Feb 18 2019 - 10:17:30)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 #
至此,使用SDRAM移植uboot已成功,但这只是最简单的,后续的nor flash 、网卡 等移植可以参考本人以前的博文。