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原创 安装autoware.auto(w/o ade)中遇到问题及解决

安装autoware.auto(w/o ade)中遇到问题及解决

2022-01-10 08:06:42 1933 3

转载 Python实现网站表单提交(转载)

最近要用到Python实现一个简单表单网站,发现一个帖子不错,转载一下。适合我这种完全的新手,大牛可以忽略。Python实现网站表单提交和模板_python_脚本之家 (jb51.net)

2021-10-07 07:41:45 382

原创 由xodr地图文件生成Sumo运行文件

Sumo运行需要的文件主要由两个,一个是路网文件,一个是route文件。路网文件可由xodr文件转换得到,而route文件可以再路网文件上基础上生成。因此关键就是生成路网文件。注意:这里以本人电脑上安装的Carla0.9.10为例。Carla版本和安装路径可以根据自己的情况确定。(1)生成sumo路网文件只要执行下面的命令即可,cd G:\soft\CARLA_0.9.10\WindowsNoEditor\Co-Simulation\Sumo\utilpython netconvert_

2021-10-06 07:47:09 1973

原创 使用VNC连接远程linux桌面

一、linux服务器端开启vnc服务1. 首先用secureCRT连接服务器,安装VNCServer服务端软件包:#yum-y install vnc *vnc-server*2. 首次安装时,设置VNCServer远程连接密码:#vncpasswd输入两次相同的密码3. 启动vnc服务#vncserver :1注意冒号前面有个空格。这句指定了端口为1,。vnc默认端口从5700开始,所以:1对应的外部访问端口是5701。相应的外部访问端口需要路由器开启才能访问。另外也可..

2021-10-05 15:39:57 7176

原创 安装带SSL的rabbitmq

之前弄的安装带SSL的rabbitmq,有两种方式,下面记录一下。一、Docker安装rabbitmq操作步骤:1. 安装docker;2. 拉取rabbitmq镜像:(1)docker pull rabbitmq:management3. 启动rabbitmq容器(1)方式一:先启动容器,再将配置文件拷贝到容器内,再重启容器1)docker run -d -p 5672:5672 -p 15672:15672 -p 5671:5671 --name rabbitmq rabbi

2021-10-05 15:36:18 647

原创 Docker安装SSL,获取密钥及证书

之前弄的在Docker上安装SSL,然后生成密钥及证书的过程,下面记录一下。(1)使用docker安装ssl,启动容器后,将证书密钥提取出来。1)安装项目https://github.com/daniftodi/rabbitmq-ssl-mng-docker2)安装说明生成证书和密钥。3)从docker中取出来。(2)使用CMF-AMQP-Configuration-master项目生成证书以及密钥;(3)安装相关依赖包:yum install curl-devel exp

2021-10-05 15:33:52 1842

原创 Oracle数据库数据恢复方法

前一段遇到:操作系统崩溃,数据库留有所有数据文件,控制文件,配置文件。下面记录一下数据恢复过程。1. 下载安装Oracle数据库。安装的数据库定要与之前版本的数据库版本一致。安装的数据库位置要与之前安装的数据库位置一致。2. 创建新的数据库。创建新的数据库实例,实例名称密码要与之前数据库实例一致。3. 打开sqlPlus命令行(1)输入命令system/密码 as sysdba。(2)shutdown immediate;关闭数据库。4. 使用原本的数据文件替换到新的数据

2021-10-05 15:07:47 6061 1

原创 Carla在Windows上的安装与运行

Carla是自动驾驶领域常用的仿真软件,前一段一直在弄,记录一下安装和运行过程。前期准备:1)安装Anaconda. (略)2)安装python 3.7 (注:必须是3.7) conda create -n py37 python=3.7 conda activate py37 pip install numpy pip install pygame安装carla1)下载carla 0.9.10并解压 下载地址:https://g...

2021-10-05 14:57:33 4226 1

原创 OpenCDA在Windows平台上的安装与运行过程

弄了几天,终于在windows平台上把OpenCDA运行起来了,记录一下。(一)安装过程#事先要安装anaconda和git,#carla0.9.10安装在G:\soft\CARLA_0.9.10目录下,OpenCDA安装在g:\opencda目录下,carla的版本和安装路径可以自己确定。opencda用的carla版本是0.9.11,这里用的0.9.10版本。mkdir g:\opencda # 该目录可以自己指定cd g:\opencdagit clone https://githu

2021-10-05 14:49:06 2288 16

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