交通仿真
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fhzhu830
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装autoware.auto(w/o ade)中遇到问题及解决
安装autoware.auto(w/o ade)中遇到问题及解决原创 2022-01-10 08:06:42 · 1879 阅读 · 3 评论 -
由xodr地图文件生成Sumo运行文件
Sumo运行需要的文件主要由两个,一个是路网文件,一个是route文件。路网文件可由xodr文件转换得到,而route文件可以再路网文件上基础上生成。因此关键就是生成路网文件。注意:这里以本人电脑上安装的Carla0.9.10为例。Carla版本和安装路径可以根据自己的情况确定。(1)生成sumo路网文件只要执行下面的命令即可,cd G:\soft\CARLA_0.9.10\WindowsNoEditor\Co-Simulation\Sumo\utilpython netconvert_原创 2021-10-06 07:47:09 · 1906 阅读 · 0 评论 -
Carla在Windows上的安装与运行
Carla是自动驾驶领域常用的仿真软件,前一段一直在弄,记录一下安装和运行过程。前期准备:1)安装Anaconda. (略)2)安装python 3.7 (注:必须是3.7) conda create -n py37 python=3.7 conda activate py37 pip install numpy pip install pygame安装carla1)下载carla 0.9.10并解压 下载地址:https://g...原创 2021-10-05 14:57:33 · 4140 阅读 · 1 评论 -
OpenCDA在Windows平台上的安装与运行过程
弄了几天,终于在windows平台上把OpenCDA运行起来了,记录一下。(一)安装过程#事先要安装anaconda和git,#carla0.9.10安装在G:\soft\CARLA_0.9.10目录下,OpenCDA安装在g:\opencda目录下,carla的版本和安装路径可以自己确定。opencda用的carla版本是0.9.11,这里用的0.9.10版本。mkdir g:\opencda # 该目录可以自己指定cd g:\opencdagit clone https://githu原创 2021-10-05 14:49:06 · 2181 阅读 · 16 评论