I2C

先来看一下原理图

 

这是个存储芯片。只用两跟引脚与CPU的I2C控制器相连，一个就是I2C_SCL一个就是I2C_SDA。CPU上的I2C_SCL和I2C_SDA上可以接很多芯片。每个芯片都会有个设备ID，

或者称为设备地址，去看芯片的原理图，里面都有设备的地址，比如说我们这里的FM24CL04。

I2C硬件协议

首先CPU会发出一个start信号，保持SCL为高电平,SDA由高变为低，就是start信号，发出后，发出设备地址，I2C设备都是每八位进行传输，设备地址当成数据就好了，怎么发出这个数据呢？

在这里，发出start信号之后，我让这个时钟SCL由低电平变为高电平，在这个时钟的变为高电平的瞬间读到数据，当我低电平的时候你可以更改数据。设备地址里面有8位，但是只有7位来表示设备地址，还有以为表示读写，读写就是说紧接这后面这些数据，写的话表示是从CPU发给I2C设备，读的话表示CPU收到I2C设备发送过来的信息，发出地址之后，还有一个应答位（ACK），我发出START信号值，发出这些地址的值，这些信号就在总线上出现了，设备要不断的检测这些信号，如果这个地址吻合你的这些信号，这些设备其实有一点智能的，他先检测到start的信号，然后它就知道你紧接着会发设备地址了，然后我把这个设备地址检测一下，如果你的设备地址等于预先配置的值，那他就会回应一个ACK信号，ACK信号怎么回应呢，他就是把这个时钟拉低，拉低的过程是我CPU把数据放到SDA上了，等到8位发完的时候，我CPU就不驱动它了，如果对方表示能够相应这个地址的话，就会在第9个周期里面把SDA拉为低电平，然后他它会接着把它拉为高电平，就表示有回应信号。如果没有这个回应信号就表示没有这个设备，就不能接着访问， 如果有设备，那后面就是数据了，8位数据 加个ACK信号，如果我是写的话，这8位数据是发给设备，ACK由设备来提供，如果是读的话，是从设备里面读到，ACK设备由CPU提供，

传输数据如图

最后会发一个结束信号，结束信号就是让SCL信号保持高电平的同时，由SDA信号由高变低。

CPU实现了I2C的接口，但是这些数据有什么含义，我发出的数据和读的数据有什么含义，这个CPU是不知道的，只有外设才知道，我们来看看外设的数据手册

我怎么去写一个字节呢，你收到一个start信号，然后CPU写一个地址，然后你回应，然后CPU又会发一个地址，这个地址表示存储芯片内存的地址。然后回应一个ACK信号，然后会发一个数据，你再回一个ACK信号。这些数据本身的含义只有设备知道，我们CPU只管发出这些东西。

然后我们看读，先看随机读

随机读是随便读什么地址，CPU发一个start的地址，发个设备地址给你，我们想一下我们读一个地址，读100这个地址，我是不是要把100这个地址值发给芯片，所以一开始是先写，先写一个数据，把这个数据写给I2C芯片，这个数据的含义是内存地址，然后你收到地址后给我一个ACK信号，然后我再来发一个START信号，然后在发一个设备地址，表示读，然后读到一个数据，读到的这个数据就是存储芯片里面这个地址的数据。我读到一个数据之后，按理说我CPU应该给你一个回应信号，因为我值读到了一个数据，所以回不回都没关系。

I2C驱动

应用程序open  read write ，驱动就要提供相应的接口，比如说at24c08_open,at24c08_write函数，这些我们把它称为设备驱动，大家想像一下，在我们原理图里面只接有这个24C08，是不是也有可能接有其他芯片呢？我也有可能接有其他芯片，除了这个24C08之外，还有其他的设备驱动程序，很多个。这些设备驱动程序自己明白，这上面传输的数据有什么含义，他们明白这些含义，他要访问的时候都需要发出start信号，都需要发出设备地址，都要有ACK信号等等这些东西。他们有一些共性的东西，在下面会用到，我这里会有一些函数来发出start信号，发出设备地址，那些函数有哪些函数提供的，下面还有一层，我们可以分为几层，总线驱动程序，总线驱动程序负责一个是提供统一的I2C操作函数，然后还有CPU的硬件操作。所以这里分了3层，一个是设备层，一个是核心层，一个是适配器。他怎么把这三层结合在一块呢，这里又设计到另外一个东西，总线设备驱动模型。

我们I2C里面也有I2C_BUS_TYPE，这里面也有一个match函数，也有设备链表，也有驱动链表。这驱动链表称为I2C_DRIVER,设备链表称为i2c_client

我们来看看他是怎么匹配的

这里driver有个id_table，表示能够支持哪些设备

这个id_table里面有个name和我们client的name做比较，名字如果相同的话，就表示这个驱动程序可以支持你的设备