I2C通信

IIC 通信协议

I2C（IIC，Inter-Integrated Circuit）
两线式串行总线（中文应该是集成电路总线），PHILIPS公司开发 连接微控制器及外围设备
由数据线SDA（Serial Data Line）用来一位一位的传输数据）和SCL（SYSTEM CLOCK LINE）构成的串行总线
可以发送接收数据
CPU与被控IC、IC和IC之间的双向传输
高速IIC总线一般可达400kbps以上

半双工通信方式

空闲状态

规定：SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，总线处于空闲状态

开始信号

SCL为高期间 SDA发生由高到低的跳变
是时序信号不是电平信号

停止信号

SCL为高期间 SDA发生由低到高的跳变
是时序信号不是电平信号

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;// START CLK是high DATA由高电平到低电平
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP CLK 是high DATA 从低电平转为高电平
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C 总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

应答信号ACK

发送器每发送一字节，就在时钟脉冲9 期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号
规定：应答信号为低电平为有效应答
表示接收器已成功接收
要求：接收器在第九个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA拉低，在时钟高电平期间为稳定的低电平

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置输入
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0   
	return 0;  
} 

数据的有效性

数据传送时，scl时钟信号为高电平时，数据线上数据必须保持稳定，当时钟线上的信号为低电平时数据线电平状态才被允许变化。

数据输出：

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);  
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    

数据输入：

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK 
    return receive;
}

数据传输

每一位数据对应一个时钟脉冲
数据位的传输是边沿触发

24C02操作

EEPROM存储器 总容量是256个字节
接口：IIC

24C02字节写时序

void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{				   	  	    																 
    IIC_Start();  
	if(EE_TYPE>AT24C16)
	{
		IIC_Send_Byte(0XA0);	    //写命令
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址  
	}else IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址写数据	 
	IIC_Wait_Ack();	   
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节						   
	IIC_Wait_Ack();  		    	   
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
	delay_ms(10);	 
}

24C02读时序

u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start();  
	if(EE_TYPE>AT24C16)
	{
		IIC_Send_Byte(0XA0);	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址    
	}else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   //发送器件地址 	   
	IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack();	    
	IIC_Start();  	 	   
	IIC_Send_Byte(0XA1);           //接收模式			   
	IIC_Wait_Ack();	 
    temp=IIC_Read_Byte(0);		   
    IIC_Stop();//产生停止条件	    
	return temp;
}

实验程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "24cxx.h"
#include "key.h"  



//写入到24c02的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 IIC TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)	 
	
int main(void)
{ 
	u8 key;
	u16 i=0;
	u8 datatemp[SIZE];	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init(168);    
	uart_init(115200);	
	
	LED_Init();				
 	LCD_Init();				¯ 
	KEY_Init(); 		
	AT24CXX_Init();
 	POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"IIC TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2021/9/9");	 
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Write  KEY0:Read");		
 	while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
	{
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
		delay_ms(500);
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check!      ");
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;//DS0闪烁
	}
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Ready!");    
 	POINT_COLOR=BLUE;  
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY1_PRES)//KEY1按下 写入24c02
		{
			LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏   
 			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write 24C02....");
			AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"24C02 Write Finished!");//提示完成
		}
		if(key==KEY0_PRES)//KEY0 读取字符串并显示
		{
 			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Read 24C02.... ");
			AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is:  ");//提示传送完成
			LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//显示读到的字符串
		}
		i++;
		delay_ms(10);
		if(i==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行
			i=0;
		}		   
	} 	    
}