上位机软件(MFC)发送给三轴步进电机控制器的指令是用hex方式(也就是16进制方式传送的,而不是Ascii码的形式传送的,比如说‘0’,按照Ascii码的方式传送就是48,而以hex的方式传送就是0,),
刚刚用MFC编写了一个采集和设定中央空调控制板上参数的应用程序,控制板和PC机之间通过485转串口和串口转USB电路实现通信。程序设计中碰到一个问题是PC端对发送和接收数据格式的处理,控制板可以读懂的协议是一组16进制数,如“66 03 0C 00 01 00 01 00 00 00 00 00 3C 00 3E F5 94”,PC端应用程序可以解析的也是由控制板发送的一组16进制数,而串口通信是二进制字节流进行,发送和接收缓冲区均为char型的数组,发送时如何将字符串类型的16进制数转换为对应大小的10进制数并存进缓冲数组呢?下面的函数可供参考:
HexChar函数的功能是将16进制字符由ASCII码转为相应大小的16进制数@
//也就是说利用串口调试助手,选中以Hex方式发送到的复选框,则文本框中的字符都是16进制的,在进行传送带之前需要将这些字符转化为10进制的形式,然后在进行传送,也就是HexChar()函数所实现的功能。
char HexChar(char c)
{
if((c>='0')&&(c<='9'))
return c-'0';//16进制中的,字符0-9转化成10进制,还是0-9
else if((c>='A')&&(c<='F'))
return c-'A'+10;//16进制中的A-F,分别对应着11-16
else if((c>='a')&&(c<='f'))
return c-'a'+10;//16进制中的a-f,分别对应也是11-16,不区分大小写
else
return 0x10; // 其他返回0x10
}
Str2Hex函数的功能则是将如“66 03 ...”形式的字符串以空格为间隔转换为对应的16进制数并存放在BYTE型(typdef unsigned char BYTE)数组中,data数组作为发送缓冲数组写入串口即可。 实际应用中将BYTE数据类型修改为char。也是可以使用的。
下面的函数是将文本框中的字符串,去除空格,然后将其他的字符转换为char型数据和长度,放到数组data中,以方便下面的串口传送。
int Str2Hex(CString str, BYTE *data)
{
int t,t1;
int rlen=0,len=str.GetLength();
if(len==1)
{
char h=str[0];
t=HexChar(h);
data[0]=(BYTE)t;
rlen++;
}
//data.SetSize(len/2);
for(int i=0;i<len;)
{
char l,h=str[i];
if(h==' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i>=len)
break;
l=str[i];
t=HexChar(h);
t1=HexChar(l);
if((t==16)||(t1==16))//判D断?为a非¤?法¤¡§的Ì?16进?制?数ºy
break;
else
t=t*16+t1;
i++;
data[rlen]=(BYTE)t;
rlen++;
}
return rlen;
}
对于接收到的数据,位于接收缓冲区的BYTE数组RecBuf中,如果要以相应大小的16进制形式显示,刚可以将数组中每一个元素以下列格式转换并放入字符串RecText中,即可实现以16进制显示。
下面函数的功能是将char的数据转换为16进制输出。
CString RecText,str;
for(int i=0;i<Rlen;i++)
{
str.Format("%02X ",RecBuf[i]);//将接收到的BYTE型数据转换为对应的十六进制
RecText.Append(str);
}