opencv3.X配置opencv_contrib-3.X.X 并通过程序验证Fast特征检测

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（针对已经使用opencv3.X的使用者）

一：下载并安装cmake。https://cmake.org/download/   

下载压缩包.zip文件，然后解压，在bin目录下在找到cmake-gui.exe 打开运行。

二：根据你下载的opencv3.x版本下载相应的opencv_contrib-3.x.x。

https://opencv.org/releases.html

我下载的是opencv是3.3.0，所以我使用的opencv_contrib-3.x.x是opencv_contrib-3.3.0

（版本匹配很重要！！！！！）

三：开始进行配置。

运行cmake-gui，得到一个运行界面。

where is the sourse code: 放置的路径为你电脑的opencv3.x下的sources目录。

where to build the binaries:放置的路径为你自己新建的目录。（为了存放之后进行配置的结果，目录记好）

（根据你所用的VS版本和系统位数来选，比如我的 VS2017+x64(64位系统)）

第一次编译：点击Configure。

如果编译完成会显示;

（温馨提示：在这次编译完成之后，可以将·Build-opencv-world选上，生成opencv_world330d.lib非常有用，就可以省去在后边创建工程时包含多个动态链接，只包含这一个即可。本文后面说明的是使用多个链接，比较麻烦，建议勾选）

第二次编译：在配置表中找到“OPENCV_EXTRA_MODUALS_PATH”，设置其参数值为opencv_contrib源码包中的modules目录。本次编译去除勾选WITH_CUDA选项。

再按下Configure.成功后显示Configuring done。可能会有红色的框条出现，再重复一次Configure，更新后红色消除。

最后：按Generate生成工程，如果配置和生成工程都没有问题的话，底下应该有Configuring done和Generating done两行。

 

至此，生成相关文件已经完成。

四：打开opencv.sln工程，进行编译

1、打开刚刚保存目录下的 opencv.sln文件

2、在解决方案资源管理器中，选择“解决方案 opencv”->右键->重新生成解决方案。

3、找到CMakeTargets下的INSTALL,右键INSTALL->仅用于项目->仅生成INSTALL。

4、注意debug和release都编译一遍。
（由于我使用的是debug所以就没有都编译，只是在debug环境下编译了）

编译完成后，发现在目标文件夹下有了.\install文件夹。

其内容如下：

五：编译成功后，在lib文件中有以下等相关.dll文件（一堆）。

六：重新配置环境

1、重新配置环境变量

①、环境变量设置：

②、用户变量配置：

 

把你的install文件中的bin目录加进去：

 

2、重新配置项目环境

①、包含目录：

②、库目录：

③、附加依赖项：就是上面说的那一堆。（这个时候如果你生成了opencv_world330d.lib就可以只加入这一个，省时省力。就像你之前配置opencv3.x的时候也只是加入这一个动态链接。注意别加错了）

七：代码测试fast特征检测：

代码;

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
void on_Trackbar(int, void*);
int thre = 40;
Mat src;

int main()
{
    src = imread("D:\\Documents\\Pictures\\8.jpg");
    resize(src,src,Size(600,450));
    if (src.empty())
    {
        printf("open failed\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("src", src);

    namedWindow("result", WINDOW_AUTOSIZE);
    createTrackbar("threshould", "result", &thre, 255, on_Trackbar);
    waitKey(0);
    return 0;
}

void on_Trackbar(int, void*)
{
    vector<KeyPoint> keypoints;
    Mat dst = src.clone();
    Ptr<FastFeatureDetector> detector = FastFeatureDetector::create(thre);
    detector->detect(src, keypoints);
    drawKeypoints(dst, keypoints, dst, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
    imshow("result", dst);
}

结果：

至此完结。希望对大家有用。如果有问题，希望大家一起讨论研究。不喜勿喷，谢谢。