ucosII中禁止任务调度方式

基于STM32测试了ucOSII的禁止任务调度方式：

针对ucOSII: OSSchedLock();和 OSSchedUnlock();

针对ucOSIII: OSSchedLock(&err); OSSchedUnlock(&err); 其中 OS_ERR err;

编写两个任务

void IO_read_test_Tool_Task(void *pdata)
{
    u8     i=0;
    while(1)
    {        
        readInputStatus();                    
        i++;
        LED_Operate(i%10);
        Log(0x1111,LOG_NOTICE,(u8*)&i,2);
        delay_ms(1000);
      }
} 

void IO_output_test_Tool_Task(void *pdata)
{   
    u8     i=0;
    while(1)
    {        
        updatDigIO_Status();               
        i++;
        LED_Operate(i%10);
        Log(0x1111,LOG_NOTICE,(u8*)&i,2);
        delay_ms(1000);
      }
} 

延时函数

void delay_ms(u16 nms)
{    
    if(delay_osrunning&&delay_osintnesting=