ESP32 Arduino 环境搭建出现esptool.exe不是内部命令或解析FOBN时出错的问题

最近心血来潮，玩一玩Arduino的板子，就买了一块ESP32的开发板，可是一上来就被安装环境给困住了，所以发个贴，记录一下安装过程，同时给遇到相同问题的的人一个解决办法。
主要遇到的问题是，安装ArduinoIDE2.0.4的版本，安装中文社区提供的esp32_package_2.0.7_arduinome.exe，编译程序的时候报 ‘/esptool.exe’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序，实际IDE这里报的错误是乱码的，将执行的命令拷贝到命令行工具里面执行，可以看到具体的报错信息，这个错误导致程序无法编译。

以下是我的安装步骤，参考步骤（https://www.arduino.cn/thread-81194-1-1.html）

ESP32 ArduinoIDE离线环境搭建步骤

1. 下载ArduinoIDE程序，并安装；IDE下载地址；下载最新的软件安装包即可
2. 下载ESP32开发板的硬件包，下载地址（Arduino中文社区提供的）：
3. 安装IDE，同意使用协议，并变更了安装路径；修改首选项，支持中文，添加开发板管理外部连接等等
4. 安装硬件包，硬件包只是一个释放相关文件的工具，并没有写入环境变量或者注册表
5. 打开项目文件，进行编译验证
6. 发现报如下错误
   
   如果不是2.0.7的硬件包，比如2.0.6的硬件包 报错可能是这样的(解析FOBN时出错)

解析FOBN时出错:正在获取 esp32:esp32:esp32 开发板的构建属性: 无效的JTAGAdapter 选项
Compilation error: 解析FQBN时出错: 正在获 esp32:esp32:esp32 开发板的构建属性: 无效的TAGAdapter’选项”

如图所示：

简单的解决办法：安装IDE的时候不要变更安装路径，因为开发板固件包释放的时候是指定释放的位置的，如果变更位置，IDE找不到相应的工具了，通过将固件包变更路径应该也能解决这个问题。