opencv-Mat成员变量-step

初探step

       在一篇博文中对type、depth、step这三个成员变量有比较清晰的解释，阅读后对step这个成员仍然存在一些疑惑，因此将自己观察到的信息记录下来，方便后续回忆。

• 疑惑1：step的用法？

第一次看到step，第一反应会是，是什么？怎么用？所以先介绍step这个变量怎么来用。

Mat  last_img= imread("D:\\pic-test\\img1.png", 1);
cout << last_img.step[0] << "  " << last_img.step[1] << "  " << last_img.step[2] << "  " << endl;

根据opencv的文档可知通常以step[i]的方式进行取值，因此这引出了第二个疑惑；

• 疑惑2：step[0]、step[1]、step[2]代表了什么意思？

为了说明这个问题，疑惑2中图片和代码借用了“太平洋上的冰山”发布的博文中的图片和代码，因为博主给图片和代码非常典型且能说明问题，谢谢博主~

1. 为了解释清楚疑惑2，我们需要先了解 step 是做什么用的？

上图清晰的表明了，step 是为了更好的帮助我们查找元素o(x,y,z)在矩阵M中的位置而设置的，借助step，我们可以快速定位元素o在M中的地址，从而通过访问地址的方式完成对元素的操作，来提高我们的编程效率。

1. 搞清楚step的作用后，我们就可以去理解step[i]表示的是什么意思？

int dim[3]={3,3,3};
Mat src(3,dims,CV_16SC2,Scalar_<short>(1,2);

cout<<"step[0]:"<<src.step[0]<<endl;
cout<<"step[1]:"<<src.step[1]<<endl;
cout<<"step[2]:"<<src.step[2]<<endl;

以上面代码为例，Mat中存储的数据类型为：2通道16字节short类型，Mat为3*3*3的三维数组，那么：

step[0]=（3*3）*(16*2/8bit)=36byte;    //step[0]为面的大小

step[1]=3*(16*2/8bit)=12byte;               //step[1]为线的大小

step[2]=1*(16*2/8bit)=4byte;                 //step[2]为点的大小

当我们想获得元素（1，2，1）的地址时：addr=step[0]*1,step[1]*2+step[2]*1；

• 疑惑3:  Mat对象由picture构造时，step怎么使用？

我们常见的图像（.jpg,.bmp等），在opencv中打开都属于二维图像，因此

step[0]=cols*channels;//一行元素所占size

step[1]=channels;//一个元素所占size

对（x,y)定位为：addr=step[0]*x+step[1]*y；

• 疑惑4：step和step[1]之间的关系？

首先打印step和step[1]、step[2]的地址，发现，这三个地址之间相差8个单位；说明step和step[1]并不是同一个变量

打印step、step[1]的数值发现，这两个值相同，都为640*3=1920，说明step,step[1]代表的含义相同，至少在二维图像中，我们可以将step==step[1]。