1 引言
驱动程序可发分为三大类型:字符设备驱动程序、块设备驱动程序和网络设备驱动程序。块设备和字符设备驱动在IO操作方面的区别还包括:(1)块设备驱动程序特点是通常以块(Sector)为单位的IO操作如Flash、磁盘等存储介质,而字符设备则大多数以字节为单位。(2)字符设备只能被顺序读定,而块设备可以随机访问。(3)块设备相对于IO请求有对应的缓冲区,而且缓冲区的数据到具体设备上并非实时的,(一个非常经典的例子是在安全删除U盘时,有时需要等待很长一段时间,这时间就是将缓冲区的数据刷新到实际设备上)。这样做的原因一是因为块设备的读写量较大,而且访问是随机的,所以如果不经过缓冲,然后优化读写,会降低读写效率。例如,在一秒内应用程序先后访问“磁盘1柱面0上的扇区1”、“磁盘0柱面0上的扇区3”和“磁盘1柱面0上的扇区2”,如果不进行优化,那么显然磁头需要来回跳转,效率不高,如果将操作3和操作2进行调整,可以显著提高效率。所以对于块设备的读写,需要设置缓冲区,进行优化。
2 块设备驱动的结构层次
如图所示,本文主要讲解通用的块设备驱动,不局限在各种存储子系统的细分下,换而言之,实现一个”XXX存储子系统”,提供和使用与块IO调度层和硬件层的接口实现方法。
应用程序:即调用open(“1.txt”);
虚拟文件系统:根据设备名称寻找到对应的驱动函数;它能够识别出,是字符设备文件、块设备文件还是普通文件,进而调用不同的处理函数。
文件系统:将对文件的读写转换成对硬件设备扇区的读写;
块IO调度层:即实现各种调度算法的层次,主要实现的代码集中在ll_rw_block.c。主要功能是维护队列和提供优化缓存的算法。为下层具体的硬件存储子系统,提供队列接口函数。上层应用程序经过文件系统转换为对应扇区的读写操作请求,这些操作内核描述为一个bio,由上可知,经过调度算法后,不一定立即对硬件设备读写,而是将请求缓存,即而组成一个队列。所以队列是经过调度算法优化的读写操作请求集合。
各种存储设备子系统层:即针对各种设备都有自己的框架,例如mtd的存储子系统,抽象出来了一套自己的框架,虽然也向上块IO调度层提供了队列处理函数,但实际读写硬件设备是在自己的队列处理函数实现。[Linux内核的开发维护者总是千方百计地提供一系列标准框架,简化硬件芯片驱动需要做的工作,个人感觉驱动开发其实并不是特别难的事,难的是制定框架的工作]
3 主要接口
3.1 int register_blkdev(unsignedint major, const char *name)
3.2 request_queue_t * blk_init_queue(request_fn_proc *rfn, spinlock_t *lock)
向“块IO调度层”提供队列的处理函数。注意以下几点
(1)无论是何种硬件制定的子系统驱动框架,都需要向上层-块IO调度层(ll_rw_block.c)提供该处理函数。
(2)该函数的调用并不能由驱动自己调用,只有当内核认为是时候让驱动处理对设备的读写操作时,它才调用这个函数。
(3)该函数的主要工作就是发起与request对应的块设备IO动作(但是具体的IO工作不一定要在该函数内同步完成)例如mmc或者mtd子系统中的该函数实现都不是直接操作IO,而是唤醒操作IO的线程处理函数。
3.3 struct gendisk *alloc_disk(int minors) 和voidadd_disk(struct gendisk *disk) 的gendisk处理函数
Gendisk 通用结构体表示独立的磁盘设备(或分区),“3.2”中申请的队列也属于其成员。
3.3 struct request *elv_next_request(request_queue_t *q)
从队列中取出需要操作的队列
3.4 void end_request(structrequest *req, int uptodate)
当处理完一个队列后,需要提交,告知内核已经完成操作该队列。
4 主要操作流程
4.1 初始化部分
(1)申请一个gendisk结构体,以及初始化一个读写队列(申请);
(2)设置gendisk结构体还有其它属性(设置);
(3)注册块设备以及gendisk(注册);
4.2 读写队列处理函数
(1)取出一个队列;
(2)执行相应的读写操作;
(3)报告完成;
5 示例代码
内存虚拟一块存储空间作为块设备。(来自其它博客,但已经验证过)。
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/genhd.h>
#include <linux/hdreg.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/blkpg.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/dma.h>
static struct gendisk *ramblock_disk;
static request_queue_t *ramblock_queue;
static int major;
static DEFINE_SPINLOCK(ramblock_lock);
#define RAMBLOCK_SIZE (1024*1024)
static unsigned char *ramblock_buf;
static int ramblock_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
{
/* 容量=heads*cylinders*sectors*512 */
geo->heads = 2;
geo->cylinders = 32;
geo->sectors = RAMBLOCK_SIZE/2/32/512;
return 0;
}
static struct block_device_operations ramblock_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.getgeo = ramblock_getgeo,
};
static void do_ramblock_request(request_queue_t * q)
{
static int r_cnt = 0;
static int w_cnt = 0;
struct request *req;
//printk("do_ramblock_request %d\n", ++cnt);
//1. 循环取出队列
while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
//2. 操作队列
/* 数据传输三要素: 源,目的,长度 */
/* 源/目的: */
unsigned long offset = req->sector * 512;
/* 目的/源: */
// req->buffer
/* 长度: */
unsigned long len = req->current_nr_sectors * 512;
if (rq_data_dir(req) == READ)
{
//printk("do_ramblock_request read %d\n", ++r_cnt);
memcpy(req->buffer, ramblock_buf+offset, len);
}
else
{
//printk("do_ramblock_request write %d\n", ++w_cnt);
memcpy(ramblock_buf+offset, req->buffer, len);
}
//3 报告完成
end_request(req, 1);
}
}
static int ramblock_init(void)
{
/* 1. 分配一个gendisk结构体 */
ramblock_disk = alloc_disk(16); /* 次设备号个数: 分区个数+1 */
/* 2. 设置 */
/* 2.1 分配/设置队列: 提供读写能力 */
ramblock_queue = blk_init_queue(do_ramblock_request, &ramblock_lock);
ramblock_disk->queue = ramblock_queue;
/* 2.2 设置其他属性: 比如容量 */
major = register_blkdev(0, "ramblock"); /* cat /proc/devices */
ramblock_disk->major = major;
ramblock_disk->first_minor = 0;
sprintf(ramblock_disk->disk_name, "ramblock");
ramblock_disk->fops = &ramblock_fops;
set_capacity(ramblock_disk, RAMBLOCK_SIZE / 512);
/* 3. 硬件相关操作 */
ramblock_buf = kzalloc(RAMBLOCK_SIZE, GFP_KERNEL);
/* 4. 注册 */
add_disk(ramblock_disk);
return 0;
}
static void ramblock_exit(void)
{
unregister_blkdev(major, "ramblock");
del_gendisk(ramblock_disk);
put_disk(ramblock_disk);
blk_cleanup_queue(ramblock_queue);
kfree(ramblock_buf);
}
module_init(ramblock_init);
module_exit(ramblock_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
参考文献:
[1] 《Linux设备驱动开发详解》-宋宝华