fork 函数

       fork是由Linux内核提供的用于创建子进程的函数。理解其关键在于是一次调用两次返回，但两次返回是在不同的地址空间。

0 返回值

       对于父进程，其返回的是子进程的ID，而子进程返回的是0，（注意并不是父进程的ID）。原因在于，每个进程控制块数据结构中记录了两个ID，自身ID和父进程ID，显然，对于子进程而言，没有必要知道父进程ID，因为在fork后就记录在进程控制块中。但相反，对于父进程而言，是无法知晓的，因此有必要知道子进程ID。

1 孤儿进程

       简单说就是当父进程退出后，子进程仍然运行。那么该子进程就称为孤儿进程，体现在“孤儿子进程getppid()返回1”，即当父进程退出后，子进程托付给1号进程即init进程管理，其父进程变为1进程。

2 僵尸进程

       与孤儿进程对应，即子进程退出，而父进程没有退出。那么子进程就处于僵尸状态，defunt。根本原因在于，子进程退出后需要等待父进程查询，且回收申请的资源，如不回收则一直处于僵尸状态，一直占有着资源，不释放，造成资源的浪费（最明显的就是有限的PID号）。

解决办法：利用信号。子进程退出时，会向父进程发SIGCHILD信号，只要父进程处理该信号，即可完成资源回收的工作。

1  void SignalCHLDProcess(int signo)   2  {     3      pid_t pid;   4      int stat;   5      while((pid=waitpid(-1,&stat,WNOHANG))>0){   6          printf("child dead\n");   7      }   8      return ;   9  }  10     11  int main(int argc, char* argv[])  12  {    13      pid_t pid;  14      signal(SIGCHLD, SignalCHLDProcess);  15      pid = fork();  16      if(pid == 0){  17          printf("child process\n");  18      }  19      else if(pid > 0){  20          printf("parent process\n");  21          sleep(100);  22      }  23      else{  24          ERR_EXIT("fork");  25      }  26  }

       需要说明的是回收资源的语句是用while((pid=waitpid(-1,&stat,WNOHANG))>0)，理解这句话很关键。

3 waitpid

       首先，解释为什么使用while循环。假设父进程创建了5个子进程，且基本在同一时间退出，向父进程发送SIGCHLD信号，由于信号是非实时的，因此，系统只会保留一个。父进程进入处理函数，并且回收，此时如果没有while就直接退出了。

其次，-1是表示等待任意一个进程，无论是不是该进程组。而如果该参数大于0为pid，那么表示只等待ID号为pid的子进程，如果参数等于0，表示等待同一进程组的任意进程。如果小于0，那么表示等待一个指定进程组的任何子进程，这个进程组的ID等于PID的绝对值。

然后，WNOHANG的意义在于，不阻塞式回收。此时的返回规则是：如果有子进程，但是没有结束，那么返回0，相反如果有僵尸进程，那么就会返回子进程PID。如果没有WNOHANG选项，则会一直阻塞。试想，如果只退出一个子进程，那么接收完该信号后，回到while循环，此时若没有WNOHANG那么一直阻塞。

最后，使用waitpid而不是wait的原因在于，wait就是阻塞式等待任一进程退出，没错，与waitpid(-1,&stat,0);效果是一样的。因此，如果使用while则会一直阻塞父进程，而如果使用if +wait会导致信号丢失。（见“为什么使用while”）