26、线程API与软件所有权相关探讨

线程API与软件所有权相关探讨

1. Posix线程（Pthreads）应用编程接口 - 条件变量

1.1 条件变量的创建与销毁

在多线程编程中，条件变量是一种重要的同步机制。以下是创建和销毁条件变量的相关函数：

int pthread_cond_init (pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *cond_attr);

该函数用于创建一个条件变量对象 cond 。如果 cond_attr 不为空，则提供可选属性。可能出现的错误如下：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EAGAIN | 除内存外资源不足 |
| ENOMEM | 条件变量对象内存不足 |
| EBUSY | cond 已初始化 |
| EINVAL | cond_attr 不是有效的条件变量属性对象 |

int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *cond);

此函数用于销毁不再需要的现有条件变量 cond 。可能的错误有：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EBUSY | cond 正在使用中 |
| EINVAL | cond 不是有效的条件变量 |

1.2 条件变量的等待操作

int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);

该函数使线程在条件变量 cond 上等待，直到被信号或广播唤醒。在等待前会解锁 mutex ，等待后会重新锁定。可能的错误如下：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EINVAL | cond 或 mutex 无效 |
| EINVAL | 并发等待使用不同的 mutex |
| EINVAL | 调用线程未拥有 mutex |

int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *time);

此函数与 pthread_cond_wait 类似，但会在指定的绝对时间 time 到达时唤醒线程。可能的错误除了上述 pthread_cond_wait 的错误外，还有：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| ETIMEOUT | 时间已过期 |

1.3 条件变量的信号操作

int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *cond);

该函数向条件变量 cond 发送信号，唤醒一个等待的线程。线程唤醒的顺序取决于调度策略。可能的错误为：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EINVAL | cond 不是有效的条件变量 |

int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *cond);

此函数与 pthread_cond_signal 类似，但会唤醒所有等待的线程。可能的错误同样是 EINVAL ，即 cond 不是有效的条件变量。

1.4 条件变量属性操作

RTAI Pthreads 不支持任何条件变量属性，但提供了创建和销毁属性对象的功能。

int pthread_condattr_init (pthread_condattr_t *cond_attr);

该函数用默认值初始化条件变量属性对象。可能的错误为：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| ENOMEM | 属性对象内存不足 |

int pthread_condattr_destroy (pthread_condattr_t *cond_attr);

此函数用于销毁条件变量属性对象。可能的错误为：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EINVAL | cond_attr 不是有效的条件变量属性对象 |

2. 消息队列

2.1 消息队列的打开与关闭

#include <rtai_pqueue.h>
mqd_t mq_open (char *mq_name, int oflags, mode_t permissions, struct mq_attr *mq_attr);

该函数用于创建一个名为 mq_name 的新消息队列或打开一个现有消息队列供调用线程使用。 oflags 控制队列的访问方式，可能的值如下：
- O_RDONLY 、 O_WRONLY 或 O_RDWR ：正常访问控制
- O_NONBLOCK ：队列满/空时不阻塞
- O_CREAT ：如果队列不存在则创建
- O_EXCL ：与 O_CREAT 一起使用时，如果队列已存在则返回错误

permissions 指定队列的用户/组/其他的读/写/执行权限， mq_attr 指定队列的“几何形状”，包括：
- mq_maxmsgs ：队列可容纳的最大消息数
- mq_msgsize ：单个消息的最大大小
- mq_flags ：阻塞、非阻塞行为（仅由 mq_setattr() 和 mq_getattr() 使用）
- mq_curmsgs ：队列中当前的消息数

permissions 和 mq_attr 仅在创建消息队列时相关。成功时， mq_open() 返回一个队列描述符，用于后续的消息队列调用。可能的错误如下：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| ENOMEM | 创建队列内存不足 |
| EMFILE | 无可用的消息队列描述符 |
| EACCES | 消息队列存在且 oflags 中的权限被拒绝，或创建队列的权限被拒绝 |
| EEXIST | 消息队列已存在且指定了 O_CREAT 和 O_EXCL |
| EINVAL | mq_name 或 mq_attr 无效 |
| ENOENT | 消息队列不存在且未指定 O_CREAT |
| ENAMETOOLONG | mq_name 太长 |

int mq_close (mqd_t mq);

此函数关闭调用线程与消息队列 mq 的链接。消息队列仍然存在，其他链接到该队列的线程仍可访问其中的消息。可能的错误为：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EBADF | mq 不是有效的消息队列标识符 |

2.2 消息队列的删除与消息操作

int mq_unlink (char *mq_name);

该函数用于销毁名为 mq_name 的消息队列，但仅在没有其他线程打开该队列的链接时才会销毁。队列的内存会被释放，剩余的消息会丢失。如果有其他线程打开了链接，则会标记为在最后一个链接关闭时删除。调用 mq_unlink() 后，不能再打开该队列的新链接。成功销毁队列时返回 0，正返回值表示当前打开的链接数。可能的错误为：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| ENOENT | mq_name 不是有效的消息队列 |

int mq_send (mqd_t mq, const char *msg, size_t msglen, unsigned int prio);

此函数将长度为 msglen 、优先级为 prio 的消息 msg 发送到消息队列 mq 。消息按优先级排序，相同优先级按 FIFO 顺序排列。可能的错误如下：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EBADF | mq 不是有效的消息队列标识符 |
| EINVAL | prio 大于 MQ_MAX_PRIO 或调用线程没有适当的队列访问权限 |
| EMSGSIZE | msglen 大于队列的 mq_msgsize |
| EAGAIN | 队列已满且为非阻塞模式 |

size_t mq_receive (mqd_t mq, char *msg_buff, size_t buflen, unsigned int *prio);

该函数从队列 mq 接收消息，并将其放入长度为 buflen 的缓冲区 msg_buff 中。消息的优先级通过 prio 返回。正返回值表示接收到的消息长度。可能的错误如下：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EBADF | mq 不是有效的消息队列标识符 |
| EINVAL | 调用线程没有适当的队列访问权限 |
| EMSGSIZE | buflen 小于队列的 mq_msgsize |
| EAGAIN | 队列为空且为非阻塞模式 |

2.3 消息队列的通知与属性操作

int mq_notify (mqd_t mq, const struct sigevent *notify);
#include <asm/siginfo.h>
// struct sigevent

该函数允许调用线程安排异步通知消息队列 mq 中消息的到达。一个消息队列只能注册一个这样的通知请求，通过传递 notify 为 NULL 可以移除之前注册的通知请求。可能的错误如下：
|错误码|错误描述|
| ---- | ---- |
|EBADF| mq 不是有效的消息队列标识符|
|-1|该队列已注册通知请求，或请求无法清除因为被其他线程拥有|

int mq_getattr (mqd_t mq, struct mq_attr *mq_attr);

此函数返回消息队列 mq 的属性结构。可能的错误为：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EBADF | mq 不是有效的消息队列标识符 |

int mq_setattr (mqd_t mq, const struct mq_attr *new_attr, struct mq_attr *old_attr);

该函数从 new_attr 设置消息队列 mq 的属性，此调用只能更改 mq_flags ，其他属性不受影响。如果 old_attr 不为空，会存储队列的原始属性结构。可能的错误如下：
| 错误码 | 错误描述 |
| ---- | ---- |
| EBADF | mq 不是有效的消息队列标识符 |
| EINVAL | 调用线程没有适当的队列访问权限 |

3. 软件所有权的问题探讨

3.1 版权制度与数字技术的冲突

数字信息技术使信息的复制和修改变得更加容易，但版权制度赋予软件程序“所有者”权力，他们往往试图阻止公众从软件中获得潜在利益。版权制度起源于印刷技术，它主要限制大规模复制者，不影响普通读者。然而，数字技术的灵活性与版权制度不匹配，导致了越来越严厉的软件版权执法措施。例如，软件出版商协会（SPA）采取了以下四种行为：
- 大规模宣传，声称帮助朋友违反软件所有者规定是错误的。
- 招募线人，让他们举报同事。
- 在警方协助下对办公室和学校进行突击检查，要求人们证明自己没有非法复制软件。
- 美国政府应 SPA 请求起诉像麻省理工学院的 David LaMacchia 这样的人，他们并非因复制软件被指控，而是因为未对复制设施进行监管和审查其使用。

这些行为类似于前苏联对信息复制的控制，虽然动机不同（前苏联是出于政治目的，美国是为了盈利），但都会阻碍信息共享。

3.2 软件所有者的论据及反驳

软件所有者为控制信息使用提出了以下几种论据：
- 辱骂指责 ：使用“盗版”“盗窃”等诋毁性词汇，以及“知识产权”“损害”等专业术语，将程序与物理对象进行简单类比，引导公众认为复制软件是错误的。但我们对物质对象所有权的概念并不直接适用于软件复制。
- 夸大其词 ：声称用户自行复制程序会使他们遭受“损害”或“经济损失”。然而，复制行为对所有者没有直接影响，只有在复制者原本会购买软件的情况下，所有者才会有损失。实际上，大多数复制者并不会购买软件，所有者计算“损失”的方式是夸大其词。
- 法律依据 ：经常提及当前法律状态和严厉的处罚措施，暗示现行法律反映了无可置疑的道德观念，并让人们认为这些处罚是自然事实，不应归咎于任何人。但法律并不决定是非对错，例如过去美国一些州禁止黑人坐在公交车前排的法律就是不公正的。
- 自然权利 ：作者声称与自己编写的程序有特殊联系，其对程序的愿望和利益应优先于其他人。但这种观点是不合理的。人们对这种自然权利主张产生同情的原因有两个：一是过度将软件与物质对象类比，例如烹饪的食物只能一人食用，但软件的使用和复制对作者的影响较小；二是人们被误导认为作者的自然权利是社会公认的传统，但实际上美国宪法在制定时就拒绝了这一观点，版权制度的目的是促进进步，而非奖励作者。
- 经济考量 ：认为软件所有权能促进更多软件的生产。虽然人们在得到良好报酬时会生产更多东西，但这个论点的缺陷在于假设软件生产只与金钱有关，而忽略了软件所有权对软件本身和用户的影响。社会需要真正可获取的信息，如可阅读、修复、适应和改进的程序，而软件所有者通常提供的是无法研究和更改的黑盒软件。此外，软件所有权还会损害用户的自由和社会的合作精神。

3.3 自由软件的资金筹集

虽然软件所有权的经济论点有误，但资金问题是真实存在的。一些人出于兴趣或获得赞赏而编写有用的软件，但如果需要更多软件，就需要筹集资金。以下是一些自由软件开发者筹集资金的方法：
- 定制增强：开发者通过为客户定制自由软件的增强功能来谋生，这些增强功能会被添加到标准版本中，最终供公众使用。
- 销售周边：自由软件基金会（FSF）通过销售 GNU CD - ROM、T恤、手册和豪华版发行版等筹集资金，同时也接受捐赠。
- 提供支持服务：一些自由软件开发者通过销售支持服务赚钱，例如 Cygnus Support 约 15% 的员工活动是进行自由软件开发。
- 企业和政府资助：英特尔、摩托罗拉、德州仪器和模拟器件等公司联合资助 GNU C 语言编译器的持续开发，美国空军曾资助 GNU Ada 语言编译器的开发。

3.4 倡导自由软件

作为计算机用户，如果朋友请求复制你正在使用的专有软件，拒绝是错误的，因为合作比版权更重要。但地下的、秘密的合作不利于建立良好的社会。人们应该公开、自豪地选择自由软件，因为自由软件能让我们与其他用户自由合作，学习软件工作原理，在软件出现问题时聘请喜欢的程序员进行修复。我们应该追求自由软件，而不是被专有软件限制。

4. 技术与理念的综合应用与展望

4.1 多线程与消息队列在实际开发中的协同

在实际的软件开发中，Posix 线程（Pthreads）的条件变量和消息队列常常协同工作，以实现高效、可靠的多线程通信和同步。以下是一个简单的流程图，展示了它们可能的协同工作流程：

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px

    A([开始]):::startend --> B(创建条件变量和消息队列):::process
    B --> C(创建线程):::process
    C --> D{线程是否需要等待条件}:::decision
    D -- 是 --> E(线程调用 pthread_cond_wait 等待):::process
    E --> F{是否收到信号或消息}:::decision
    F -- 是 --> G(线程继续执行):::process
    F -- 否 --> E
    D -- 否 --> H(线程发送消息到消息队列):::process
    H --> I(其他线程从消息队列接收消息):::process
    I --> J{是否满足条件}:::decision
    J -- 是 --> K(发送信号唤醒等待线程):::process
    K --> G
    J -- 否 --> I
    G --> L(线程执行任务):::process
    L --> M(销毁条件变量和消息队列):::process
    M --> N([结束]):::startend

在这个流程中，线程可以根据不同的条件选择等待或发送消息。当满足特定条件时，线程可以通过消息队列进行通信，并使用条件变量来唤醒等待的线程。这种协同工作方式可以提高系统的并发性能和响应速度。

4.2 自由软件理念对技术发展的推动

自由软件的理念不仅仅是关于软件的免费使用，更重要的是它对技术发展的推动作用。以下是自由软件理念在几个方面的体现：
- 创新与改进 ：自由软件允许开发者自由阅读、修改和分发代码，这促进了创新和改进。开发者可以根据自己的需求对软件进行定制，同时也可以将自己的改进贡献回社区。这种开放的模式使得软件能够不断进化，适应不同的应用场景。
- 知识共享 ：自由软件社区是一个知识共享的平台，开发者可以在其中交流经验、学习新技术。通过参与自由软件项目，开发者可以接触到不同的编程思想和技术实现，从而提高自己的技术水平。
- 降低成本 ：对于企业和个人来说，使用自由软件可以降低软件采购和维护的成本。同时，自由软件的开源特性也使得企业可以根据自己的需求进行定制开发，避免了对专有软件的依赖。

4.3 未来技术发展趋势与自由软件的融合

随着技术的不断发展，未来的软件开发将更加注重开放性、协作性和创新性。自由软件的理念与这些趋势高度契合，将在未来的技术发展中发挥重要作用。以下是一些可能的发展趋势：
- 开源硬件与自由软件的结合 ：开源硬件的发展为自由软件提供了更广阔的应用场景。通过将自由软件与开源硬件相结合，可以实现更加灵活、可定制的系统解决方案。例如，在物联网领域，开源硬件平台可以运行自由软件，实现设备之间的互联互通和智能化管理。
- 人工智能与自由软件的协同 ：人工智能技术的发展需要大量的数据和计算资源，自由软件可以为人工智能的研究和开发提供一个开放的平台。开发者可以使用自由软件进行数据处理、模型训练和算法优化，同时也可以将自己的研究成果分享给社区，促进人工智能技术的发展。
- 区块链与自由软件的融合 ：区块链技术的去中心化和透明性特点与自由软件的理念相契合。通过将自由软件与区块链技术相结合，可以实现更加安全、可信的软件分发和使用模式。例如，开发者可以使用区块链技术来验证软件的来源和完整性，确保用户使用的是正版软件。

4.4 个人在技术与自由软件发展中的角色

作为个人，我们在技术和自由软件的发展中也扮演着重要的角色。以下是一些我们可以采取的行动：
- 学习和使用自由软件 ：通过学习和使用自由软件，我们可以更好地了解软件的工作原理，提高自己的技术水平。同时，我们也可以支持自由软件的发展，为社区做出贡献。
- 参与开源项目 ：参与开源项目是一种很好的学习和成长方式。我们可以通过贡献代码、提交问题报告、参与讨论等方式，为开源项目的发展做出自己的贡献。
- 传播自由软件理念 ：我们可以向身边的人传播自由软件的理念，让更多的人了解自由软件的优势和价值。通过提高公众对自由软件的认识，我们可以促进自由软件的广泛应用和发展。

5. 总结

本文介绍了 Posix 线程（Pthreads）应用编程接口中的条件变量和消息队列，以及软件所有权的相关问题。通过对这些内容的探讨，我们可以看到技术和理念之间的相互影响和相互作用。

在技术方面，条件变量和消息队列是多线程编程中重要的同步和通信机制，它们可以帮助我们实现高效、可靠的多线程应用。在理念方面，自由软件的理念强调信息的共享和合作，反对软件的过度商业化和垄断。这种理念不仅符合技术发展的趋势，也有利于社会的进步和发展。

作为开发者和计算机用户，我们应该积极学习和应用这些技术，同时也要倡导自由软件的理念，为构建一个开放、协作、创新的技术生态系统贡献自己的力量。让我们共同努力，推动技术和社会的发展，创造更加美好的未来。