视音频数据处理入门：H.264视频码流解析

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视音频数据处理入门系列文章：

视音频数据处理入门：RGB、YUV像素数据处理

视音频数据处理入门：PCM音频采样数据处理

视音频数据处理入门：H.264视频码流解析

视音频数据处理入门：AAC音频码流解析

视音频数据处理入门：FLV封装格式解析

视音频数据处理入门：UDP-RTP协议解析

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本文介绍网络协议数据的处理程序。网络协议数据在视频播放器中的位置如下所示。

本文中的程序是一个UDP/RTP协议流媒体数据解析器。该程序可以分析UDP协议中的RTP 包头中的内容，以及RTP负载中MPEG-TS封装格式的信息。通过修改该程序可以实现不同的UDP/RTP协议数据处理功能。

原理

MPEG-TS封装格式数据打包为RTP/UDP协议然后发送出去的流程如下图所示。图中首先每7个MPEG-TS Packet打包为一个RTP，然后每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header，而打包RTP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header。

有关MPEG-TS、RTP、UDP的知识不再详细介绍，可以参考相关的文档了解其中的细节信息。本文记录的程序是一个收取流媒体的程序，因此本文程序的流程和上述发送MPEG-TS的流程正好是相反的。该程序可以通过Socket编程收取UDP包，解析其中的RTP包的信息，然后再解析RTP包中MPEG-TS Packet的信息。

代码

整个程序位于simplest_udp_parser()函数中，如下所示。

[cpp]  view plain  copy

 

1. /** 
2.  * 最简单的视音频数据处理示例 
3.  * Simplest MediaData Test 
4.  * 
5.  * 
6.  * 本项目包含如下几种视音频测试示例： 
7.  *  (1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。 
8.  *  (2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。 
9.  *  (3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。 
10.  *  (4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。 
11.  *  (5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。 
12.  *  (6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。 
13.  * 
14.  * This project contains following samples to handling multimedia data: 
15.  *  (1) Video pixel data handling program. It contains several examples to handle RGB and YUV data. 
16.  *  (2) Audio sample data handling program. It contains several examples to handle PCM data. 
17.  *  (3) H.264 stream analysis program. It can parse H.264 bitstream and analysis NALU of stream. 
18.  *  (4) AAC stream analysis program. It can parse AAC bitstream and analysis ADTS frame of stream. 
19.  *  (5) FLV format analysis program. It can analysis FLV file and extract MP3 audio stream. 
20.  *  (6) UDP-RTP protocol analysis program. It can analysis UDP/RTP/MPEG-TS Packet. 
21.  * 
22.  */  
23. #include <stdio.h>  
24. #include <winsock2.h>  
25.   
26. #pragma comment(lib, "ws2_32.lib")   
27.   
28. #pragma pack(1)  
29.   
30. /* 
31.  * [memo] FFmpeg stream Command: 
32.  * ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880 
33.  * ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880 
34.  */  
35.   
36. typedef struct RTP_FIXED_HEADER{  
37.     /* byte 0 */  
38.     unsigned char csrc_len:4;       /* expect 0 */  
39.     unsigned char extension:1;      /* expect 1 */  
40.     unsigned char padding:1;        /* expect 0 */  
41.     unsigned char version:2;        /* expect 2 */  
42.     /* byte 1 */  
43.     unsigned char payload:7;  
44.     unsigned char marker:1;        /* expect 1 */  
45.     /* bytes 2, 3 */  
46.     unsigned short seq_no;              
47.     /* bytes 4-7 */  
48.     unsigned  long timestamp;          
49.     /* bytes 8-11 */  
50.     unsigned long ssrc;            /* stream number is used here. */  
51. } RTP_FIXED_HEADER;  
52.   
53. typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {  
54.     unsigned sync_byte: 8;   
55.     unsigned transport_error_indicator: 1;   
56.     unsigned payload_unit_start_indicator: 1;  
57.     unsigned transport_priority: 1;   
58.     unsigned PID: 13;  
59.     unsigned scrambling_control: 2;  
60.     unsigned adaptation_field_exist: 2;  
61.     unsigned continuity_counter: 4;  
62. } MPEGTS_FIXED_HEADER;  
63.   
64.   
65.   
66. int simplest_udp_parser(int port)  
67. {  
68.     WSADATA wsaData;  
69.     WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);  
70.     int cnt=0;  
71.   
72.     //FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");  
73.     FILE *myout=stdout;  
74.   
75.     FILE *fp1=fopen("output_dump.ts","wb+");  
76.   
77.     if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0){  
78.         return 0;  
79.     }  
80.   
81.     SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);   
82.     if(serSocket == INVALID_SOCKET){  
83.         printf("socket error !");  
84.         return 0;  
85.     }  
86.   
87.     sockaddr_in serAddr;  
88.     serAddr.sin_family = AF_INET;  
89.     serAddr.sin_port = htons(port);  
90.     serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;  
91.     if(bind(serSocket, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR){  
92.         printf("bind error !");  
93.         closesocket(serSocket);  
94.         return 0;  
95.     }  
96.   
97.     sockaddr_in remoteAddr;  
98.     int nAddrLen = sizeof(remoteAddr);   
99.   
100.     //How to parse?  
101.     int parse_rtp=1;  
102.     int parse_mpegts=1;  
103.   
104.     printf("Listening on port %d\n",port);  
105.   
106.     char recvData[10000];    
107.     while (1){  
108.   
109.         int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr *)&remoteAddr, &nAddrLen);  
110.         if (pktsize > 0){  
111.             //printf("Addr:%s\r\n",inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));  
112.             //printf("packet size:%d\r\n",pktsize);  
113.             //Parse RTP  
114.             //  
115.             if(parse_rtp!=0){  
116.                 char payload_str[10]={0};  
117.                 RTP_FIXED_HEADER rtp_header;  
118.                 int rtp_header_size=sizeof(RTP_FIXED_HEADER);  
119.                 //RTP Header  
120.                 memcpy((void *)&rtp_header,recvData,rtp_header_size);  
121.   
122.                 //RFC3551  
123.                 char payload=rtp_header.payload;  
124.                 switch(payload){  
125.                 case 0:  
126.                 case 1:  
127.                 case 2:  
128.                 case 3:  
129.                 case 4:  
130.                 case 5:  
131.                 case 6:  
132.                 case 7:  
133.                 case 8:  
134.                 case 9:  
135.                 case 10:  
136.                 case 11:  
137.                 case 12:  
138.                 case 13:  
139.                 case 14:  
140.                 case 15:  
141.                 case 16:  
142.                 case 17:  
143.                 case 18: sprintf(payload_str,"Audio");break;  
144.                 case 31: sprintf(payload_str,"H.261");break;  
145.                 case 32: sprintf(payload_str,"MPV");break;  
146.                 case 33: sprintf(payload_str,"MP2T");break;  
147.                 case 34: sprintf(payload_str,"H.263");break;  
148.                 case 96: sprintf(payload_str,"H.264");break;  
149.                 default:sprintf(payload_str,"other");break;  
150.                 }  
151.   
152.                 unsigned int timestamp=ntohl(rtp_header.timestamp);  
153.                 unsigned int seq_no=ntohs(rtp_header.seq_no);  
154.   
155.                 fprintf(myout,"[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\n",cnt,payload_str,timestamp,seq_no,pktsize);  
156.   
157.                 //RTP Data  
158.                 char *rtp_data=recvData+rtp_header_size;  
159.                 int rtp_data_size=pktsize-rtp_header_size;  
160.                 fwrite(rtp_data,rtp_data_size,1,fp1);  
161.   
162.                 //Parse MPEGTS  
163.                 if(parse_mpegts!=0&&payload==33){  
164.                     MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;  
165.                     for(int i=0;i<rtp_data_size;i=i+188){  
166.                         if(rtp_data[i]!=0x47)  
167.                             break;  
168.                         //MPEGTS Header  
169.                         //memcpy((void *)&mpegts_header,rtp_data+i,sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));  
170.                         fprintf(myout,"   [MPEGTS Pkt]\n");  
171.                     }  
172.                 }  
173.   
174.             }else{  
175.                 fprintf(myout,"[UDP Pkt] %5d| %5d|\n",cnt,pktsize);  
176.                 fwrite(recvData,pktsize,1,fp1);  
177.             }  
178.   
179.             cnt++;  
180.         }  
181.     }  
182.     closesocket(serSocket);   
183.     WSACleanup();  
184.     fclose(fp1);  
185.   
186.     return 0;  
187. }  

上文中的函数调用方法如下所示。

[cpp]  view plain  copy

 

1. simplest_udp_parser(8880);  

结果

本程序输入为本机的一个端口号，输出为UDP/RTP/MPEG-TS的解析结果。程序开始运行后，可以使用推流软件向本机的udp://127.0.0.1:8880地址进行推流。例如可以使用VLC Media Player的“打开媒体”对话框中的“串流”功能（位于“播放”按钮旁边的小三角按钮的菜单中）。在该功能的对话框中添加一个“RTP / MPEG Transport Stream”的新目标。

也可以使用FFmpeg对本机的8880端口进行推流。下面的命令可以推流UDP封装的MPEG-TS。

[plain]  view plain  copy

 

1. ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880  

下面的命令可以推流首先经过RTP封装，然后经过UDP封装的MPEG-TS。

[plain]  view plain  copy

 

1. ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880  

推流之后，本文的程序会通过Socket接收到UDP包并且解析其中的数据。解析的结果如下图所示。

下载

Simplest mediadata test

项目主页

SourceForge：https://sourceforge.net/projects/simplest-mediadata-test/

Github：https://github.com/leixiaohua1020/simplest_mediadata_test

开源中国： http://git.oschina.net/leixiaohua1020/simplest_mediadata_test


CSDN下载地址： http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/9422409


本项目包含如下几种视音频数据解析示例：
 (1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。
 (2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。
 (3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。
 (4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。
 (5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。
 (6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。