计算机视觉
文章平均质量分 80
Fishmemory
这个作者很懒,什么都没留下…
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霍夫变换(Hough Transform)
霍夫变换的主要作用是从图像中检测出具有某种相同特征的几何形状,如直线、圆等。原创 2016-05-25 10:08:43 · 5550 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征(二)
如何在DoG空间内检测关键点,以及筛选出不稳定的关键点。原创 2016-05-29 14:47:15 · 1922 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征(一)
SIFT特征是一种检测图像局部特征的方法,具有尺度、旋转不变性,同时对视角变换,光照、噪音影响,目标遮挡等因素具有很好的鲁棒性。原创 2016-05-27 21:45:29 · 2671 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征(三)
为了使得SIFT具有旋转不变性,我们需要利用关键点的邻域信息为每一个关键点分配一个方向,使得其具有局部结构的稳定方向。原创 2016-05-31 11:11:27 · 1307 阅读 · 0 评论 -
SFIT特征(四)
结合关键点周围像素点的梯度信息,为每个关键点分配128维度的特征描述符。原创 2016-06-01 10:28:09 · 1693 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征(五)
描述如何使用opencv封装函数提取SIFT特征及特征向量;并基于提取的SIFT特征进行目标检测。原创 2016-06-03 16:22:39 · 3551 阅读 · 0 评论 -
orb-slam中的orb特征
ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF(oFAST and rBRIEF)的简称,ORB的名字已经说明了其来源。ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征,但FAST特征本身是不具有方向性的,所以在ORB特征中添加对特征方向的计算;另外,ORB采用BRIEF方法计算特征描述子,BRIEF的优点在于速度,orb针对BRIEF描绘子不具备旋转不变性和对噪声敏感的问题进行了修正。原创 2016-11-29 11:49:39 · 6927 阅读 · 3 评论 -
orb-slam的安装/配置/运行
orb-slam的安装配置原创 2016-11-23 10:31:50 · 6738 阅读 · 2 评论 -
orb-slam中的orb项目源码解析
orb-slam中关于orb特征部分的源码解析原创 2016-11-30 20:09:52 · 5318 阅读 · 0 评论