霍夫变换(Hough Transform)

霍夫变换的主要作用是从图像中检测出具有某种相同特征的几何形状，如直线、圆等。

霍夫变换的基本原理：
例如检测情景为直线检测。我们知道，在直角坐标系下，直线方程表示为${y=k*x+b}$ ，其中$k ,b$ 为参数，表示直线的斜率和截距。

那么，对于直角坐标系下的某个特定点$(x_0,y_0)$，过该点的任意直线方程为 y0=<