2020-11-23

最新推荐文章于 2024-06-12 15:32:53 发布
最新推荐文章于 2024-06-12 15:32:53 发布
阅读量318 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fitnesschan/article/details/110009629
版权

人体多体系统动力学建模
人体物理模型由刚体(骨骼),铰(关节),力元(肌肉组织)与外力等要素组成并具有一定拓扑构型的系统。人体多系统动力学求解包含物理建模,数学建模，数值求解三个阶段。
在这里插入图片描述
在人体运动中，可将人体各环节看作不同形状大小的几何模型，通过对几何模型施加运动学约束，肌肉约束，外力或外力矩等物理模型要素。数学建模主要采用笛卡尔坐标(欧拉角)或拉格朗日坐标(广义坐标)建模方法，得到人体运动环节的各系数矩阵，得到人体系统数学模型。最后，通过求解器中的运动学，动力学，逆向动力学算法进行迭代求解，得到所分析的关节肌肉力矩大小。
以体操为例，首先使用高速摄影获得运动员的位置，速度，加速度，角速度等运动学数据，和由人体数学模型获得的人体惯性参数输入计算机程序，可求出对应于各个广义坐标的关节力矩，再通过力矩的调整模拟和控制模型的运动姿态。在这里插入图片描述 可实现人体运动动作的计算机仿真与创新动作模拟，提高科学训练的水平，让体育科研具有超前性。 参考文献:
1.钱竞光，叶强，苏超.人体平面运动动作多体系统动力学计算机模拟设计系统软件的研制

复现CVE-2020-11022/11023（jQuery XSS漏洞）
记录并分享学习安全的知识点..
05-31 6914
警告 请勿使用本文提到的内容违反法律。 本文不提供任何担保 一、漏洞描述 由于执行了消毒（sanitize）处理，也仍会执行将来自不受信任来源的HTML传递给jQuery的DOM操作方法（即html()、.append()等），从而导致xss漏洞。 二、影响版本 大于或等于1.2且在3.5.0之前的jQuery版本中 三、漏洞复现 poc如下： <!DOCTYPE html> <html> <head> &lt...
CVE-2020-1472漏洞复现
blue_fantasy的博客
01-14 2450
Text. 简介 2020年8月11号，微软修复了Netlogon 特权提升漏洞，2020年9月11日，安全研究员Secura发布了公告，阐明了漏洞细节，之后相关的EXP也就被构造出来。该漏洞也称为“Zerologon”，CVSS评分为10.0，号称3秒撸域控，危害严重。攻击者在通过NetLogon（MS-NRPC）协议与AD域控建立安全通道时，可利用该漏洞将AD域控的计算机账号密码置为空，从而控制域控服务器。 原理 详细原理参看：ZeroLogon的利用以及分析 - 安全客，安全资讯平台 本文对
火箭弹发射系统多刚体系统动力学分析
ww122108223063的博客
06-12 1105
1 绪论1.1 火箭弹研究背景多管火箭炮自20世纪40年代初首次应用于战争便叱咤风云,在二战中成为主要的火力突击力量。在斯大林格勒保卫战中，“喀秋莎”为苏联最终赢得战争的胜利发挥了举足轻重的作用，引起当时各国的重视。随后，英、美等国相继研制了自己的火箭炮。冷战时期，以美国为首的北约和以苏联为首的华约两大阵营长期对峙，推动导弹、核武器等战略武器快速发展。作为常规武器的火箭炮，这一时期在武器家族中的地位一度动摇。1991年，苏联解体，两个超级大国间对抗的局面被打破，世界格局朝着多极化方向发展。然而，世界并没有因
人体关节角度的4种参数化表示与转换
weixin_44899437的博客
09-14 1731
旋转矩阵、欧拉角、四元数、矩阵映射
万向节死锁(Gimbal Lock)欧拉角表示旋转的缺陷
immiao的专栏
09-21 4422
万向节死锁(Gimbal Lock)欧拉角表示旋转的缺陷 假如我们有一个望远镜和一个用来放望远镜的三脚架，（我们将）三脚架放在地面上，使支撑望远镜的三脚架的顶部是平行于地平面（参考平面）的，以便使得竖向的旋转轴（记为x轴）是完全地垂直于地平面的。现在，我们就可以将望远镜饶x轴旋转360度，从而观察（以望远镜为中心的）水平包围圈的所有方向。通常将正北朝向方位角度记为0度方位角。第二个坐
2020-07-07
北漂猿
07-07 894
2020-04-10
m0_46591785的博客
04-10 2505
Super关键字 可以访问父类中定义的属性 可以调用父类中定义的成员方法 可以在子类构造器中调用父类构造器 .子类所有的构造器默认都访问父类中空参数的构造器 .子类一定会调用父类构造器（默认过程调用无参） //如果没有显示定义构造方法，Java编译阶段提供一个默认构造方法 //如果定义了自己的构造器，Java使用自己的构造器 //父类所有的构造器：子类必须实现它，子类默认当中一定使用到了父类的构造...
2020-05-10
zcz19920114的博客
05-10 1330
本人camera hal小白，无从下手有没有camera hal 的大佬可以指点一下或者提供一点资料，在此谢了
2020-03-14
东哥的博客
03-14 1175
<% } %> 这个怎么改成随机
Tomcat AJP 文件包含漏洞（CVE-2020-1938）
m0_61506558的博客
11-20 8508
1．漏洞简介1．漏洞简介2020年2月20日，公开CNVD 的漏洞公告中发现 Apache Tomcat文件包含漏洞（CVE-2020-1938）。是Apache开源组织开发的用于处理HTTP服务的项目。Apache Tomcat 服务器中被发现存在文件包含漏洞，攻击者可利用该漏洞读取或包含Tomcat上所有webapp目录下的任意文件。该漏洞是一个单独的文件包含漏洞，依赖于Tomcat的AJP（定向包协议）。AJP自身存在一定缺陷，导致存在可控参数。
UL 1123-2020-11-23-final.pdf
09-02
很抱歉，但根据您提供的信息，"UL 1123-2020-11-23-final.pdf" 的描述中没有提供任何具体内容，只有一串重复的"poorest"字符。这使得无法直接生成相关的IT知识点。通常，UL 1123标准是关于电池充电系统的安全要求，...
Project_最小C51系统_2020-11-23_17-28-40_开发板PCB_立创EDAC51_
10-02
标题中的"Project_最小C51系统_2020-11-23_17-28-40_开发板PCB_立创EDAC51_"揭示了一个项目，专注于构建一个基于C51微控制器的最小系统。这个系统在2020年11月23日的特定时间进行了开发，并且与立创EDAC51开发板的...
Maple-Chan#Maple-Chan.Blog#2020-11-23-Builder模式1
07-25
介绍UserBuilder builder = new UserBuilder();User user = builder.builder();可以通过上述代码
Screenrecorder-2020-07-14-11-13-20-521.mp4
07-14
安卓开发，仿淘宝首页分类效果实现，带进度条seekbar，可以左右滚动，进度条实现跟随手势滑动的效果
Dell3020MT_EFI_OC_Catalina_BigSur_2020-11-23.zip
11-23
Dell Optiplex 3020 MT 最新 黑苹果 EFI ,基于 OpenCore 0.6.2 可以启动 Catalina 10.15.7 及 Big Sur 11.0.1 修复了关于本机中机型及CPU型号的显示，以及关闭了启动时EFI的日志
ZYNQ芯片PL与PS端基于DDR3的AXI_DMA数据交互及GPIO控制的工程源代码实现
05-11
内容概要：本文档详细介绍了ZYNQ芯片上PL（处理器逻辑）和PS（处理系统）端通过DDR3内存的AXI_DMA控制器实现高效数据交互的方法。具体功能包括：通过AXI_DMA进行数据读写操作，利用GPIO接口控制AXI_DMA模块的使能状态，通过AXI_LITE寄存器配置DMA参数如读写地址范围和数据长度，以及PL端DMA写完成时通过中断信号通知PS端。这些功能共同确保了数据交互的灵活性、实时性和准确性。 适合人群：嵌入式系统开发者、FPGA工程师、硬件加速应用开发者。 使用场景及目标：适用于需要在ZYNQ平台上快速构建复杂应用的开发团队，旨在缩短开发周期并提高开发效率。通过本例程，用户可以根据实际需求进行功能扩展和定制，充分利用ZYNQ芯片的优势。 其他说明：该工程源代码不仅展示了PL和PS端之间的高效通信方法，还为后续的功能扩展提供了坚实的基础。
含风电-光伏与光热电站的N-K安全优化调度模型研究及MATLAB仿真
05-11
内容概要：本文探讨了在电力系统中引入N-K安全约束条件下，风电、光伏和光热电站联合调度的优化模型。通过MATLAB、YALMIP和CPLEX/Gurobi等工具实现了该模型的仿真与性能分析。研究重点在于如何利用光热电站在提升调度灵活性和经济效益的同时减少弃风弃光现象，并通过14节点和118节点的实际案例验证了模型的有效性。 适用人群：从事电力系统优化调度的研究人员和技术人员，尤其是关注新能源接入电网后的稳定性与效率问题的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解N-K安全约束下多源电力系统协同工作的机制，以及希望通过数学建模方法解决实际工程问题的人群。目标是在保障电力供应可靠性的前提下最大化可再生能源利用率。 其他说明：文中提供了详细的伪代码示例，帮助读者更好地理解和应用相关理论知识。此外，还强调了在真实环境中部署此类模型时需要注意的关键点，如数据准备、约束设定等。
准方波逆变器（也称为改进型方波逆变器）是一种直流到交流的逆变器
最新发布
05-11
准方波逆变器（也称为改进型方波逆变器）是一种直流到交流的逆变器 准方波逆变器的关键特性： 输出波形：多步方波（更像正弦波而不是纯方波） 谐波：与方波相比有所减少，但仍然很重要 切换：通常每半周期3个或更多步骤 常见阶跃电平：0、+V、0、-V（在正负脉冲之间添加“零电压驻留”）
正激式小功率开关电源Matlab仿真：开环与电压闭环性能对比及参数配置
05-11
内容概要：本文详细介绍了正激式小功率开关电源在Matlab/Simulink环境下的开环与电压闭环仿真的实现方法及其性能对比。首先，文中提供了构建开环系统的具体步骤和关键组件选择，如选用IRF540作为Power MOSFET以及FR307快恢复二极管，并给出了核心参数设定。接着，针对闭环系统，引入了PID控制器用于调节占空比，解释了PID参数的选择依据及其背后的原理，尤其是积分项的时间常数调整、占空比限制以及微分项的作用。此外，还特别强调了仿真过程中容易出现的问题及解决方案，比如求解器的选择和输出端加入小电容抑制PWM毛刺的方法。通过对突加负载和输入电压波动两种情况的波形比较，展示了闭环系统相较于开环系统的优势与不足。 适合人群：具有一定电力电子基础知识和技术背景的研究人员、工程师或高校学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解正激式小功率开关电源工作原理及其控制策略的人群；旨在帮助读者掌握利用Matlab进行此类电路仿真的技能，提高解决实际工程问题的能力。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论指导，还有具体的代码片段供参考，便于读者快速上手实践。同时，对于一些常见的仿真陷阱进行了提示，有助于避免不必要的错误。
根据String类型的时间段【2020-11-20 09:09:09,2021-10-09 10:10:10】先转换为【2020-11-20 00:00:00,2021-10-09 59:59:59】 再根据转换时间把里面的每一天的开始时间和结束时间获取出来 java
05-24
可以使用Java中的SimpleDateFormat类将String类型的时间转换为Date对象，然后再对Date对象进行处理。 首先，我们先将时间段转换为【2020-11-20 00:00:00,2021-10-09 23:59:59】，即将结束时间改为当天的最后一秒： ```java String startTime = "2020-11-20 09:09:09"; String endTime = "2021-10-09 10:10:10"; SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); Date startDate = sdf.parse(startTime); Date endDate = sdf.parse(endTime); Calendar endCalendar = Calendar.getInstance(); endCalendar.setTime(endDate); endCalendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 23); endCalendar.set(Calendar.MINUTE, 59); endCalendar.set(Calendar.SECOND, 59); endDate = endCalendar.getTime(); String newEndTime = sdf.format(endDate); System.out.println(newEndTime); ``` 输出结果为：2021-10-09 23:59:59 接下来，我们可以使用一个循环，每次增加一天，输出该天的开始时间和结束时间： ```java Calendar calendar = Calendar.getInstance(); calendar.setTime(startDate); while (calendar.getTime().before(endDate)) { Date startOfDay = calendar.getTime(); calendar.add(Calendar.DAY_OF_MONTH, 1); calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 0); calendar.set(Calendar.MINUTE, 0); calendar.set(Calendar.SECOND, 0); Date endOfDay = calendar.getTime(); System.out.println(sdf.format(startOfDay) + " - " + sdf.format(endOfDay)); } // 输出最后一天的开始时间和结束时间 Date startOfDay = calendar.getTime(); System.out.println(sdf.format(startOfDay) + " - " + newEndTime); ``` 输出结果为： ``` 2020-11-20 09:09:09 - 2020-11-21 00:00:00 2020-11-21 00:00:00 - 2020-11-22 00:00:00 2020-11-22 00:00:00 - 2020-11-23 00:00:00 ... 2021-10-07 00:00:00 - 2021-10-08 00:00:00 2021-10-08 00:00:00 - 2021-10-09 00:00:00 2021-10-09 00:00:00 - 2021-10-09 23:59:59 ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值