2020-11-23

人体多体系统动力学建模
人体物理模型由刚体(骨骼),铰(关节),力元(肌肉组织)与外力等要素组成并具有一定拓扑构型的系统。人体多系统动力学求解包含物理建模,数学建模，数值求解三个阶段。

在人体运动中，可将人体各环节看作不同形状大小的几何模型，通过对几何模型施加运动学约束，肌肉约束，外力或外力矩等物理模型要素。数学建模主要采用笛卡尔坐标(欧拉角)或拉格朗日坐标(广义坐标)建模方法，得到人体运动环节的各系数矩阵，得到人体系统数学模型。最后，通过求解器中的运动学，动力学，逆向动力学算法进行迭代求解，得到所分析的关节肌肉力矩大小。
以体操为例，首先使用高速摄影获得运动员的位置，速度，加速度，角速度等运动学数据，和由人体数学模型获得的人体惯性参数输入计算机程序，可求出对应于各个广义坐标的关节力矩，再通过力矩的调整模拟和控制模型的运动姿态。 可实现人体运动动作的计算机仿真与创新动作模拟，提高科学训练的水平，让体育科研具有超前性。 参考文献:
1.钱竞光，叶强，苏超.人体平面运动动作多体系统动力学计算机模拟设计系统软件的研制