2020-11-23

关于如何在OpenSim中添加理论点
如下图所示，我们可以看到全身模型是有Marker 点标记的，在实验中，我们需要根据不同运动自行添加marker点。那么如何自定义模型的理论点呢？
首先，使用notepad ++软件打开该模型的osim 文件，在osim 文件中可自行添加刚体,约束力，驱动力以及marker 点集，下图所示。
从第一张图我们可以看到头部并没有理论点，而此时只需要在Marker Set栏写出Marker点所要添加的位置信息代码，并编辑marker点所在位置的广义坐标即可。