安卓基于BLE的蓝牙开发入门

BLE背景介绍

引言

如今,蓝牙的使用在生活中是越来越常见了,各色各样的运动手环、体脂称以及无线耳机都用到了蓝牙功能,如今火热的keep、小米运动等app也是通过简单的蓝牙连接与运动手环进行交互,因此通过本博客对安卓的蓝牙开发部分做一个简单的入门

BLE简介

蓝牙低能耗（Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart）也称低功耗蓝牙，是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。可以说BLE的出现大大的推进了蓝牙的使用。

Gatt协议以及必备知识

首先,我们所探讨的低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上的,GATT是蓝牙传递数据的一个通用规范
我们来了解一些与蓝牙有关的关键词**
UUID: 可以理解为用于区分身份的唯一标识符
Service: 对于每一个Service以及每一个characteristic都有着自己唯一的UUID
Service是蓝牙设备中的服务,一个设备可以拥有多个服务,举例子:小米手环具备好几个服务,比如手环的基本信息、电量信息、心率检测、步数记录等
characteristic: 一个服务中可以存在着多个characteristic,可以将这些characteristic看做一个个独立的数据项,同样用小米手环举例子,在手环的Generic Access模块里存在着多个characteristic如,Device Name、Appearance、Peripheral Preferred Connection Parameter,如果你要向小米手环发送一个心率检测的通知,那么你就需要找到对应的characteristic的UUID,对这个characteristic进行通信
下图是蓝牙调试工具的界面,通过它应该可以对上述所说的几个关键字有更深刻的认识

根据下面的官方图片我们可以看到
Characteristic中含有多个属性,如value、properties、Descriptor,这里做简单的说明
value：特征数据值,比如心率值或者步数
Descriptor：对数据的说明信息,比如数据的单位等
Properties：定义Value如何使用以及Descriptor如何访问

蓝牙开发涉及的API介绍

有了以上的知识铺垫我们对蓝牙已经有了一个大致的认识,那么现在我们对安卓开发中连接设备以及读写数据的API做一个认识,代码在这里不是重点,之后的章节会重点讲述,
这里主要是了解API之间的关系以及作用

BluetoothManager：蓝牙管理，用于得到BluetoothAdapter

//调用系统服务获取一个BluetoothManager实例
BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);
bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

BluetoothAdapter：通过 BluetoothManager 获取,扫描蓝牙设备,回调方法中会将扫描到的蓝牙设备添加进BluetoothDevice中

bluetoothAdapter.startLeScan(callback) 

BluetoothDevice：代表了连接的蓝牙设备，获取一些有关它的信息,如设备名称,地址等

//回调
       //扫描回调
    public BluetoothAdapter.LeScanCallback callback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback()
        {
        @Override
        public void onLeScan(final BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
            //重复过滤方法，列表中包含不该设备才加入列表中，并刷新列表
            if (!deviceList.contains(bluetoothDevice)) {
                //将设备加入列表数据中
                deviceList.add(bluetoothDevice);
                list.setAdapter(new MyAdapter(MainActivity.this, deviceList));
            }
        }
    };

此时我们已经通过上述三个api实现了扫描并生成设备列表的过程,那么理所当然,我们要对列表中的设备进行连接,那么我们就需要用到BluetoothDevice中的connectGatt方法,这个方法与对应的设备连接后可以得到一个BluetoothGatt对象
这里说明connectGatt方法包含三个参数

1. Context上下文
2. autoConnect是否自动重连（Boolean）
3. BluetoothGattCallback 回调方法

BluetoothGatt：实现蓝牙的基本功能,可以重新连接蓝牙设备，发现蓝牙设备的 Service。
BluetoothGattCallback ：里面有许多方法,对应着各种操作的回调（比如读写操作以及获取服务）,我们按照需要实现即可
BluetoothGattService ：通过BluetoothGatt可以得到，对应上文提到的Service,通过这个类我们可以得到所需要的characteristic

BLE实战准备

了解了以上内容以后,我们就做一个简单的安卓应用,连接上测试用的小米手环。

真机调试

安卓的蓝牙开发必然要用到真机调试,这里就简单的说明一下,如果真机连接不上可以在网上查找对应的解决办法

1.进入手机的（更多设置中）开发者选项（这里以小米为例，进入设置，在我的设备中找到全部参数,连点MIUI版本处看到下方提示进入开发者选项即可)，打开USB调试以及USB安装即可
2.打开andorid studio,将数据线连接上手机,就进入了真机调试。

权限准备

1.在Manifest文件中添加

 	<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

这里需要添加以上权限,否则会导致闪退
2.如果程序正常运行,但是扫描不到任何的设备，打开手机，进入手机权限管理，给安装的app定位权限设置为允许，同时保证手机中的位置信息是打开的，这步非常重要，旧版本的安卓系统可以略过，本机为