Android开发—基于OpenCV实现相机实时图像识别跟踪

图像识别

什么是图像识别

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。根据观测到的图像，对其中的物体分辨其类别，做出有意义的判断。利用现代信息处理与计算技术来模拟和完成人类的认识、理解过程。一般而言，一个图像识别系统主要由三个部分组成，分别是：图像分割、图像特征提取以及分类器的识别分类。

其中，图像分割将图像划分为多个有意义的区域，然后将每个区域的图像进行特征提取，最后分类器根据提取的图像特征对图像进行相对应的分类。实际上，图像识别和图像分割并不存在严格的界限。从某种意义上，图像分割的过程就是图像识别的过程。图像分割着重于对象和背景的关系，研究的是对象在特定背景下所表现出来的整体属性，而图像识别则着重于对象本身的属性。

图像识别的研究现状

图像识别的发展经历了三个阶段：文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。

图像识别作为计算视觉技术体系中的重要一环，一直备受重视。微软在两年前就公布了一项里程碑式的成果：它的图像系统识别图片的错误率比人类还要低。如今，图像识别技术又发展到一个新高度。这有赖于更多数据的开放、更多基础工具的开源、产业链的更新迭代，以及高性能的AI计算芯片、深度摄像头和优秀的深度学习算法等的进步，这些都为图像识别技术向更深处发展提供了源源不断的动力。

其实对于图像识别技术，大家已经不陌生，人脸识别、虹膜识别、指纹识别等都属于这个范畴，但是图像识别远不只如此，它涵盖了生物识别、物体与场景识别、视频识别三大类。发展至今，尽管与理想还相距甚远，但日渐成熟的图像识别技术已开始探索在各类行业的应用。

Android图像识别相关技术

1. OpenCV
   基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。
   轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法
2. TensorFlow
   TensorFlow是一个深度学习框架，支持Linux平台，Windows平台，Mac平台，甚至手机移动设备等各种平台。
   TensorFlow提供了非常丰富的深度学习相关的API，可以说目前所有深度学习框架里，提供的API最全的，包括基本的向量矩阵计算、各种优化算法、各种卷积神经网络和循环神经网络基本单元的实现、以及可视化的辅助工具、等等。
3. YOLO
   YOLO (You Only Look Once)是一种快速和准确的实时对象检测算法。
   YOLOv3 在 TensorFlow 中实现的完整数据管道。它可用在数据集上来训练和评估自己的目标检测模型。
4. ……

基于OpenCV实现

介绍使用OpenCV来实现指定图像识别的DEMO：

实现思路

①打开应用的同时开启摄像头
②对实时摄像头拍摄的图像封装成MAT对象进行逐帧比对：

1. 获取目标特征并针对各特征集获取描述符
2. 获取两个描述符集合间的匹配项
3. 获取参考图像和空间匹配图像间的单应性
4. 当图像矩阵符合单应性时，绘制跟踪图像的轮廓线

代码部分

权限设置

AndroidMainifest.xml

	<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />

    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.autofocus"
        android:required="false" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.flash"
        android:required="false" />

权限提示方法

private void requestPermissions() {
   
        final int REQUEST_CODE = 1;
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
   
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
   
                            Manifest.permission.CAMERA, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},
                    REQUEST_CODE);
        }
    }

界面设计

activity_img_recognition.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/activity_img_recognition"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.sueed.imagerecognition.CameraActivity">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/jcv"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone"
        opencv:camera_id="any"
        opencv:show_fps="true" />
</RelativeLayout>

主要逻辑代码

CameraActivity.java 【相机启动获取图像和包装MAT相关】

因为OpenCV中JavaCameraView继承自SurfaceView，若有需要可以自定义编写extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback的xxxSurfaceView替换使用。

package com.sueed.imagerecognition;

import android.Manifest;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.View;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.Toast;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

import com.sueed.imagerecognition.filters.Filter;
import com.sueed.imagerecognition.filters.NoneFilter;
import com.sueed.imagerecognition.filters.ar.ImageDetectionFilter;
import com.sueed.imagerecognition.imagerecognition.R;

import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;