斜堆--C语言实现

skewheap.h

#ifndef _SKEWHEAP_H_
#define _SKEWHEAP_H_
#define Insert(X,H) (H=Insert((X),H))

struct TreeNode;
typedef struct TreeNode *PriorityQueue;
typedef int ElementType;

PriorityQueue Initialize();
ElementType FindMin(PriorityQueue H);
int IsEmpty(PriorityQueue H);
PriorityQueue Merge(PriorityQueue H1, PriorityQueue H2);
PriorityQueue Insert1(ElementType X, PriorityQueue H);
PriorityQueue DeleteMin(PriorityQueue H);

#endif

skewheap.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include"skewheap.h"

struct TreeNode
{
    ElementType Element;
    PriorityQueue Left;
    PriorityQueue Right;
};

PriorityQueue Initialize()
{
    PriorityQueue H;
    H = (PriorityQueue)malloc(sizeof(TreeNode));
    if (H == NULL)
    {
        printf("FAILURE!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    H->Left = H->Right = NULL;
    H->Element = 0;
    return H;
}
ElementType FindMin(PriorityQueue H)
{
    if (!H)
        return H->Element;
    return 0;
}
int IsEmpty(PriorityQueue H)
{
    return H->Left == NULL && H->Right == NULL;
}
void SwapChildren(PriorityQueue H)
{
    PriorityQueue Temp;
    Temp = H->Left;
    H->Left = H->Right;
    H->Right = Temp;
}
static PriorityQueue Merge1(PriorityQueue H1, PriorityQueue H2)
{
    if (H1->Left == NULL)
        H1->Left = H2;
    else
    {
        H1->Right = Merge(H1->Right, H2);
        SwapChildren(H1);
    }
    return H1;
}
PriorityQueue Merge(PriorityQueue H1, PriorityQueue H2)
{
    if (H1 == NULL)
        return H2;
    if (H2 == NULL)
        return H1;
    if (H1->Element < H2->Element)
        return Merge1(H1, H2);
    else
        return Merge1(H2, H1);
}
PriorityQueue Insert1(ElementType X, PriorityQueue H)
{
    PriorityQueue SingleNode;
    SingleNode = Initialize();
    SingleNode->Element = X;
    H=Merge(SingleNode, H);
    return H;
}
PriorityQueue DeleteMin(PriorityQueue H)
{
    PriorityQueue LeftHeap, RightHeap;
    if (IsEmpty(H))
    {
        printf("ERROR!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    LeftHeap = H->Left;
    RightHeap = H->Right;
    free(H);
    return Merge(LeftHeap, RightHeap);
}
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在S-Function中使用C语言实现PID控制器的步骤如下: 1. 在S-Function的头文件中添加需要用到的头文件,如math.h和stdio.h。 2. 定义PID控制器的参数,包括比例系数、积分系数和微分系数。 3. 定义PID控制器的变量,包括上一次误差、积分误差和输出。 4. 在S-Function的输出函数中实现PID控制器的控制算法,包括计算误差、积分误差和输出。 5. 在S-Function的初始化函数中初始化PID控制器的变量。 6. 在S-Function的终止函数中清空PID控制器的变量。 下面是一个简单的PID控制器的C语言代码实现: ```c #include "math.h" #include "stdio.h" #define Kp 1.0 // 比例系数 #define Ki 0.1 // 积分系数 #define Kd 0.01 // 微分系数 double last_error = 0; // 上一次误差 double integral_error = 0; // 积分误差 double output = 0; // 输出 void pid_control(double setpoint, double input) { double error = setpoint - input; // 计算误差 double derivative_error = error - last_error; // 计算微分误差 integral_error += error; // 计算积分误差 output = Kp * error + Ki * integral_error + Kd * derivative_error; // 计算输出 last_error = error; // 更新上一次误差 } void init_pid() { last_error = 0; integral_error = 0; output = 0; } void terminate_pid() { last_error = 0; integral_error = 0; output = 0; } ``` 在S-Function的输出函数中调用pid_control函数即可实现PID控制器的控制算法。在S-Function的初始化函数中调用init_pid函数进行变量初始化,在S-Function的终止函数中调用terminate_pid函数进行变量清空。

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