从有限元到Unity——渲染管线与着色器

从有限元到Unity

一、从有限元到Unity——有限元网格信息导出及分析
二、从有限元到Unity——Unity网格编程
三、从有限元到Unity——从abaqus网格模型文件到Unity模型数据
四、从有限元到Unity——有限元分析结果导出
五、从有限元到Unity——渲染管线与着色器

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前言

  上一篇文章大概说了Abaqus如何导出分析后的场变量数据，为后期渲染作数据准备。从本文开始正式进入渲染环节。本章先对渲染管线进行基础了解，以便于后面着色器、渲染过程的理解。

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一、渲染管线是什么？

  我们以手机装配流水线为例，首先生产线的前端会有原材料的投入，如机壳、PCB板、电池等，然后是员工进行各个原材料的组装、到整机测试、整机包装，最后输出成品。
  渲染管线的工作与装配流水线类似，网格、材质相当于投入到产线的原材料，CPU和GPU相当于员工，协同起来进行图像渲染和输出，最终获得屏幕上的图像。

二、渲染管线干了些什么？

  前面说了渲染管线是CPU和GPU协同下完成进行图像渲染和输出的过程，而这个过程大体可分为应用阶段、几何阶段和光栅化阶段。那这些阶段中处理些什么？CPU和GPU干了些什么？我们后面就来探讨下。

1.CPU干了些什么？

  在渲染工作中，CPU主要在应用阶段起作用，负责将渲染数据和指令发送至缓存区，GPU负责从缓存区取出数据和指令进行渲染。
  具体的话，应用阶段中CPU将场景数据（模型、光源信息、渲染数据等）、渲染状态设置等进行准备并发送给图形硬件（GPU、显存），同时调用DrawCall（CPU调用图像编程接口）向命令缓冲区依此写入命令，使GPU能依次将其取出执行。
  简而言之，CPU充当着下达渲染命令调用GPU执行的角色。

2.GPU干了些什么？

  GPU主要在几何阶段和光栅化阶段起作用，其中，在几何阶段中又包括了顶点着色器、曲面细分着色器、几何着色器、裁剪、屏幕映射几步。

2.1.几何阶段

2.1.1.顶点着色器

  顶点着色器为几何阶段必需一步，而且是完全可编程的（对应Unity着色器里面的顶点函数），这一步中主要对顶点的坐标进行空间模型转换。这几个空间包括：
  （1）模型空间：即顶点在模型上的坐标位置
  （2）世界空间：最大的空间，即顶点在世界坐标的绝对位置
  （3）视图空间：与模型空间概念类似，只不过从顶点在模型上的位置转为顶点在摄像机的位置
  （4）剪裁空间：除去摄像机视锥体外顶点的坐标空间
  顶点着色器完成顶点坐标从模型空间到世界空间（通过M矩阵转换）、世界空间到视图空间（通过V矩阵转换）、视图空间到剪裁空间（通过P矩阵转换）的一系列转换（相当于Unity的UNITY_MATRIX_MVP/UnityObjectToClipPos），也从显存中获得顶点的属性（显存中的数据也是CPU写入的），包括顶点坐标、法线、颜色等，并进行逐顶点计算。

2.1.2.曲面细分着色器和几何着色器

  这两步都是非必须步骤，曲面细分着色器主要是做了曲面细分的工作，使模型细节更丰富，看上去跟增加了顶点一样；几何着色器主要进行增加、去除某些顶点或者修改顶点属性的工作。

2.1.3.裁剪、屏幕映射

  裁剪就是对完成顶点着色器之后，对处于视锥体之外的顶点进行去除，保留可见顶点的过程（有的算法还会重新计算处于视锥体边缘的面片的顶点位置，从而平滑边缘）；屏幕映射则是将剪裁空间的顶点，通过矩阵变换转换到屏幕空间中（与屏幕分辨率有关）。

2.2.光栅化阶段

  光栅化阶段主要是将屏幕空间中的顶点组装为面片、计算像素点颜色以及一些与图像输出相关的工作。其中包括了图元组装、三角形遍历、片元着色器以及逐片元操作。

2.2.1.图元组装、三角形遍历

  图元组装主要对屏幕空间中的顶点根据顶点的数据构建点、线、面的关系；而三角形遍历则是在此基础上逐行扫描屏幕像素点，像素点在三角形内的则作为片元进行片元着色器的渲染计算，否则直接忽略（这种方式会导致锯齿现象产生，抗锯齿技术是相应的有效解决方法）。

2.2.2.片元着色器

  片元着色器与顶点着色器一样，也是可由开发者完全编程的（对应Unity着色器里面的片元函数），主要根据顶点的属性计算每个片元的颜色，每个片元的颜色受其所属的三角形的顶点所影响。

2.2.3.逐片元操作

  逐片元操作中，GPU完成一系列测试，包括裁剪测试、透明度测试、模板测试、深度测试等࿰