从有限元到Unity——渲染管线与着色器

从有限元到Unity

一、从有限元到Unity——有限元网格信息导出及分析
二、从有限元到Unity——Unity网格编程
三、从有限元到Unity——从abaqus网格模型文件到Unity模型数据
四、从有限元到Unity——有限元分析结果导出
五、从有限元到Unity——渲染管线与着色器

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前言

  上一篇文章大概说了Abaqus如何导出分析后的场变量数据，为后期渲染作数据准备。从本文开始正式进入渲染环节。本章先对渲染管线进行基础了解，以便于后面着色器、渲染过程的理解。

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一、渲染管线是什么？

  我们以手机装配流水线为例，首先生产线的前端会有原材料的投入，如机壳、PCB板、电池等，然后是员工进行各个原材料的组装、到整机测试、整机包装，最后输出成品。
  渲染管线的工作与装配流水线类似，网格、材质相当于投入到产线的原材料，CPU和GPU相当于员工，协同起来进行图像渲染和输出，最终获得屏幕上的图像。

二、渲染管线干了些什么？

  前面说了渲染管线是CPU和GPU协同下完成进行图像渲染和输出的过程，而这个过程大体可分为应用阶段、几何阶段和光栅化阶段。那这些阶段中处理些什么？CPU和GPU干了些什么？我们后面就来探讨下。

1.CPU干了些什么？

  在渲染工作中，CPU主要在应用阶段起作用，负责将渲染数据和指令发送至缓存区，GPU负责从缓存区取出数据和指令进行渲染。
  具体的话，应用阶段中CPU将场景数据（模型、光源信息、渲染数据等）、渲染状态设置等进行准备并发送给图形硬件（GPU、显存），同时调用DrawCall（CPU调用图像编程接口）向命令缓冲区依此写入命令，使GPU能依次将其取出执行。
  简而言之，CPU充当着下达渲染命令调用GPU执行的角色。

2.GPU干了些什么？

  GPU主要在几何阶段和光栅化阶段起作用，其中，在几何阶段中又包括了顶点着色器、曲面细分着色器、几何着色器、裁剪、屏幕映射几步。

2.1.几何阶段

2.1.1.顶点着色器

  顶点着色器为几何阶段必需一步，而且是完全可编程的（对应Unity着色器里面的顶点函数），这一步中主要对顶点的坐标进行空间模型转换。这几个空间包括：
  （1）模型空间：即顶点在模型上的坐标位置
  （2）世界空间：最大的空间，即顶点在世界坐标的绝对位置
  （3）视图空间：与模型空间概念类似，只不过从顶点在模型上的位置转为顶点在摄像机的位置
  （4）剪裁空间：除去摄像机视锥体外顶点的坐标空间
  顶点着色器完成顶点坐标从模型空间到世界空间（通过M矩