TX2+Docker

今天同时在TX2上制作自己程序的docker镜像时，遇到问题：

cudaGetDeviceCount returned 35
-> CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
Result = FAIL

因为TX2上使用的cuda10.2，但是docker中使用的cuda11，以为是cuda版本不对应导致的；从TX2刷板子的包中找出cuda10.2，安装到docker中，还是不好使。
后来怀疑是板子刷的版本有问题，重新使用jetpack4.4又刷了一遍，问题依旧。
最后参考：
K3S and Nvidia Jetson Nano
使用文章中提到的jitteam/devicequery作为基像，程序可以运行了。

安装arm版cuda10.2：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit/arm
NVIDIA Container Runtime on Jetson：https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/wiki/NVIDIA-Container-Runtime-on-Jetson