TX2 环境搭建

开机启动

cd NVIDIA-INSTALLER
sudo ./installer.sh
reboot

输入法

谷歌拼音输入法

1,通过指令：

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin

2， 在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx

3， 重启

在settings-> Text Entry 里，添加输入源， 搜索 google-pinyin，添加。

4， 按Ctrl +Space 可以中英文输入切换

参考

Youtube视频

Pytorch安装

https://gist.github.com/dusty-nv/ef2b372301c00c0a9d3203e42fd83426

C++编译器

# 安装QT Creater QT5
sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator

OpenCV安装

参照:
https://jkjung-avt.github.io/opencv3-on-tx2/
https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2

TX2 刷机的时候安装了JetPack3.2，默认安装了OpenCV4Tegra，而且OpenCV版本是3.3.1。

### 首先查看板子上OpenCV的版本，直接在终端输入以下指令即可
pkg-config --modversion opencv  
### Remove all old opencv stuffs installed by JetPack (or OpenCV4Tegra)
$ sudo apt-get purge libopencv*
### Remove other unused apt packages
$ sudo apt autoremove

参照buildOpenCVTX2的buildOpenCV.sh脚本编译

碰到***E: Unable to correct problems, you have held broken packages.***的错误
原因：
Linux下经常需要安装不同类型的库，在Ubuntu中，这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系，即要安装这个就必须安装那个。有时候，类库之间依赖关系无法满足，你所要安装的程序就不能安装。
这类问题大多是由于相互依赖的几个库中一个或多个的版本已经更新，而用户要安装的库依赖于这几个库的较低的版本，这时候可以试试使用“sudo aptitude install ”（尖括号内为你要安装的程序的名字）
运行后，不接受未安装方案，接受降级方案。N, N, Y