手头新拿到块TX2,从零开始搞,特此记录以备后续查看。-2017.07.16 乐
准备刷机环境
下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
pc环境要求Ubuntu14.04 系统,目前系统14.04(由于之前整理是用的3.0版本,现在用的3.1版本,图片可能不太一直,但大同小异,此处不在更换)
安装:
chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
期间会报一个警告错误,系统是16.04的可能导致安装错误,安装电脑要求14.04所以报警告。
直接Next
注意:安装路径没有出现,安装现象分析中文路径导致(本次安装路径为/home/warren/tx2/。
Next
Next
Authenticate
默认Next
全部接受
等待安装
Next(这个之前失败了,然后卸载了重新安装了一次,不过可能关键还是在重启一次!万能重启)
根据实际情况选着,直接上了根网线,所以选第二种,进行下一步安装。
根据上网网口和链接网口对应调整,进行下一步!
显示要安装的内容,进行next!
usb-miniusb线链接台式机到板子,链接电源线,根据提示点击power按钮开机,长按recovery保持,按下reset按键,recovery3秒后放开(开个新终端输入lsusb
能查到NVIDIA Corpration就说名进入模式成功)。在t弹出窗口回车开始 安装!
提示安装完成关闭窗口,关闭终端窗口!我的耗时30分钟。
点击完成,搞定!
安装ros:
经多方查找资料发现与普通ubuntu16.04应用的是同一份官方教程指导。此处就不再详细描述,可以查看之前我在16.04下安装的教材记录。此处留着记录按常规使用出现的问题及对应解决方案。
1、系统类型是ARM64所以安装一些包时选择arm版的。
2、安装openNI2:参考网站 源码网站