分治算法-归并，快排，快速选择

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前言

大家好，感谢大家对前两篇博客的支持。今天我准备提供归并，快排，快速选择的笔记，这三个是分治算法的典型例子。这次有利用叠缩证明算法的时间界限哦！，另外代码已经放到码云上啦。

分治算法

分治算法的基本思想是将一个规模为N的问题分解为K个规模较小的子问题，这些子问题相互独立且与原问题性质相同。求出子问题的解，就可得到原问题的解。即一种分目标完成程序算法，简单问题可用二分法完成。
归并，快排，快速选择是分治思想的三个典型例子。

Java中对应的算法

一般排序使用Java提供的归并算法，即Collections.sort(..)。快速选择一般用于解决TopN问题， 下面分别介绍三个算法。

1归并排序

简介

归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。

算法介绍

该算法的基本操作是合并两个已排序的表，下面举例说明合并过程：

算法描述详细描述：

• 如果N=1，只有一个元素，直接返回
• 否则，前半部分和后半部分各自进行归并排序，得到排序过的两部分，之后按照上面的算法进行合并。

核心代码示例

private static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>> 
	void mergeSort(AnyType[] a, AnyType[] tmpArray,
				int left, int right) {
 if (left < right) {
	int center = (left + right) / 2;
	// 如下方式排除了只有3个元素的情况，只有三个元素是 center=1
	mergeSort(a, tmpArray, left, center);
	mergeSort(a, tmpArray, center + 1, right);
	merge(a, tmpArray, left, center + 1, right);
  }
}

/**
 * 合并函数，归并排序的基本步骤
 * @param a 原始数据数组
 * @param tmpArray 归并使用的第三个临时数组
 * @param leftPos  左边部分开始，对应图上Actr初始位置
 * @param rightPos 右边开始  ，对应Bctr初始位置
 * @param rightEnd 右边结束  ，对应Bctr结束位置
*/
private static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>> 
	void merge(AnyType[] a, AnyType[] tmpArray,
				int leftPos, int rightPos, int rightEnd) {
	// 一定范围内合并
	//左边结束，对应图上Actr结束位置
	int leftEnd = rightPos - 1;
	int tmpPos = leftPos;
	//本次合并总共包含的元素数量
	int numElements = rightEnd - leftPos + 1;
	//进行归并
	while (leftPos <= leftEnd && rightPos <= rightEnd) {
	    if (a[leftPos].compareTo(a[rightPos]) <= 0) {
		tmpArray[tmpPos++] = a[leftPos++];
	    } else {
		tmpArray[tmpPos++] = a[rightPos++];
	    }
	}
	while (leftPos <= leftEnd) {
		tmpArray[tmpPos++] = a[leftPos++];
	}
	while (rightPos <= rightEnd) {
		tmpArray[tmpPos++] = a[rightPos++];
	}
	// 将排序过的数据拷贝会原始数组，【只有rightEnd没有变化】。
	for (int i = 0; i < numElements; i++, rightEnd--) {
		a[rightEnd] = tmpArray[rightEnd];
	}
}

分析

根据前面的描述可以得出如下通项公式：

使用叠缩求和，进行推导，两边除以N

之后进行求和两边减去公项后结果为：

之后两边同乘以N，得到时间界：

2快速排序

简介

快速排序（Quicksort） 的基本思想是：通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列

算法介绍

• 简单4步

1. 如果S中元素个数为0或1，则返回，或者S中元素小于CUTOFF，则将S排序
2. 以三数中值取枢元v
3. 将S-{v}划分为两个不相交集合，并确定枢元v的位置：
   
4. 按如下顺序分治其余部分处理
   

• 举例说明
• • 三数中值取枢元
    即左端，右端和中心的中值作为枢元，（实际能够减少14%的比较次数）. 将最小值放到左端， 最大值放到右端， 中值放到次右端， 原中值处放次右端值。
    
• • 分割示意
    

核心代码示意

/**
* 三数中值分割法
* @param a 原始数组
* @param left 左边界
* @param right 右边界
* @return 返回枢元
*/
private static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>> 
	AnyType median3(AnyType[] a, int left, int right) {
	int center=(left+right)/2;
	if(a[center].compareTo(a[left])<0){
		swapReferences(a, left, center);
	}
	if(a[right].compareTo(a[left])<0){
		swapReferences(a, left, right);
	}
	if(a[right].compareTo(a[center])<0){
		swapReferences(a, center, right);
	}
		swapReferences(a, center, right-1);
	return a[right-1];
}

/**
 * 快排核心
 * @param a 原始数组
 * @param left 左边界
 * @param right 右边界
 */
private static <AnyType extends Comparable<? super AnyType>>
  void quickSort(AnyType[] a, int left, int right) {
	if(left+CUTOFF<=right){
		//三数中值分割法，取枢元
		AnyType pivot=median3(a,left,right);
		int i=left;
		int j=right-1;
		while(true){
			//i找大于枢元的元素
			while(a[++i].compareTo(pivot)<0);
			//j找小于枢元的元素
			while(a[--j].compareTo(pivot)>0);
			if(i<j){
				swapReferences(a, i, j);
			}else{//i>j,此轮分割结束
				break;
			}
		}
	//交换i,与枢元
	swapReferences(a, i, right-1);
	//分治进行，快排
	quickSort(a,0,i-1);
	quickSort(a,i+1,right);
	}else{
		insertSort(a, left, right);
	}
}

时间复杂度

• 最坏情况

• 平均情况和最好情况

• 平均情况分析

假设S1，每个大小都是等可能的。
由于该假设，可知

和

的平均值为

可以得到通项为：

两边乘以N得到式子1如下：

由N通项得出N-1通项如下为式子2：

式子1-式子2，得到如下：

除去无关系-c，进行叠缩：

进行求和：

该和大概为O(logN),于是得到平均时间界限：

3快速选择

问题描述

乱序集合中找到第K个最小元。

算法介绍

依照快排思路进行处理：

1. 如果S=1，K=1将S中元素直接返回，若

则将S排序返回第k个最小元。 2. 以三数中值取枢元v 3. 将S-{v}划分为两个不相交集合，并确定枢元v的位置：

4. 如果
第K个元素在

中，返回

否则返回：

代码

/**
* 快速选择核心
* @param a 原始数组
* @param left 左边界
* @param right 右边界
* @param k  需要选择的位
*/
private static<AnyType extends Comparable<? super AnyType>> void 
quickSelect(AnyType[] a, int left, int right, int k) {	
if(left+CUTOFF<=right){
	AnyType pivot=median3(a, left, right);
	int i=left;
	int j=right-1;
	while(true){
		while(a[++i].compareTo(pivot)<0);
		while(a[--j].compareTo(pivot)>0);
		if(i<j){
			swapReferences(a, i, j);
		}else{
			break;
		}
	}
	swapReferences(a, i, right-1);
	if(k<=i){
		quickSelect(a, left, i-1, k);
	}else if(k>i+1){
		quickSelect(a, i+1, right, k);
	}
}else{
 insertSort(a, left, right);
 }
}

总结

1. 快排和归并排序算法的平均时间界限是NlogN，Java默认使用归并算法。
2. 快速选择是TopN算法的经典解法，但是本人工程中用到较少

完整代码地址：

码云： 归并&快排: 点击查看 快速选择 : 点击查看
github： 归并&快排 快速选择