将FreeRTOS移植到基于cubemx生成的stm32F1系列单片机工程上（找了很多资料才移植成功）

因为无聊所以想移植一下RTOS试试，之前只是听说过从来没有用过。看了很多教程，包括韦东山老师的视频，但是都没有移植成功，后来发现关键是错误是由于Keil MDK版本更新后，不再支持编译器版本5，而默认编译器版本被设置为编译器版本6。于是尝试安装编译器版本5（Arm compiler version 5，V5.06 update7).

注意注意：此篇文章仅使用于习惯使用FreeRTOS自己写任务，cubemx是可以直接配置FreeRTOS的。

第一步.准备一个程序源码

因为最近在用cubemx，所以直接用cubemx生成的源码进行移植

第二步.freertos源码移植.

我选择的是FreeRTOS V9.0.0 这个版本，因为找到的资料比较多，这个也比较稳定。

在移植之前，我们首先要获取到 FreeRTOS 的官方的源码包。这里提供两个下载链接 ，是我从其他博主那copy的， 一 个是 官 网 ： http://www.freertos.org/ ， 另 外 一 个 是 代 码 托 管 网 站 ： https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/。（参考自点击链接）

若不能下，还可以下我网盘里的链接：https://pan.baidu.com/s/1_KBqArf6Mk_M0gsOHrCJeg?pwd=v9la 
提取码：v9la

第三步.往源程序里添加必要的.c和.h

1.在源程序中建立如图的文件夹FreeRTOS

2. 在文件夹里面继续建立port和src

src 文件夹用于保存 FreeRTOS 中的核心源文件，也就是我们常说的 ‘.c 文件’

port用于存放内存管理以及处理器架构相关代码，这些代码 FreeRTOS 官方已经提供给我们的，直接使用即可，FreeRTOS 是软件，我们的开发版是硬件，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相 关的代码，可以称之为 RTOS 硬件接口层，它们位于 FreeRTOS/Source/Portable文件夹下

. 打开 FreeRTOS V9.0.0 源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到 所有的‘.c 文件’，将它们拷贝到我们新建的 src 文件夹中，

3.在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable”目 录下找到“MemMang”文件夹，“Keil”文件夹与“RVDS”文件夹，将它们拷贝到我们新建的 port 文件夹中，

 4.在“FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source”目录下找到 “include”文件夹，它是我们需要用到 FreeRTOS 的一些头文件，将它直接拷贝 到我们新建的 FreeRTOS 文件夹中，完成这一步之后就可以看到我们新建的 FreeRTOS 文件夹已经有 3 个文件夹，这 3个文件夹就包含 FreeRTOS 的核心文件.

 5.拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到 SYSTEM 文件夹（注意，并不是非得这个文件夹，这个文件夹是我自己创建的，因为这个程序是我在用openmv和单片机做图像识别时写的，里面有几个文件夹是我自己加的）

6.新建 FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 组，接下来我们在开发环境里面新建 FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 两个组文件夹，其中 FreeRTOS/src 用于存放 src 文件夹的内容，FreeRTOS/port 用于存放 port\MemMang 文件夹 与 port\RVDS\ARM_CM？文件夹的内容，“？”表示 3、4 或者 7.具体选择哪个得看你 使用的是哪个型号的 STM32 开发板，CM是内核的意思，F1系列的话就是CM3，就拷贝port\RVDS\ARM_CM3

F4系列就拷贝port\RVDS\ARM_CM4，然后我们将工程文件中 FreeRTOS 的内容添加到工程中去，按照已经新建的分组添加 我们的 FreeRTOS 工程源码。 在 FreeRTOS/port 分组中添加 MemMang 文件夹中的文件只需选择其中一个即可，我 们选择“heap_4.c”，这是 FreeRTOS 的一个内存管理源码文件。同时，需要根据自己的开 发板型号在 FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM?中

选择，“？”表示 3、4 或者 7，具体选择 哪个得看你使用的是哪个型号的 STM32 开发板。

效果如图，不要忘记加入FreeRTOSConfig.h

 第四步编译运行

一看100多个错误，当时就是这个地方卡了很久，后来发现就是编译器版本的问题，由于Keil MDK版本更新后，不再支持编译器版本5，而默认编译器版本被设置为编译器版本6。于是尝试安装编译器版本5（Arm compiler version 5，V5.06 update7).

 第五步：安装Arm compiler version 5

首先，我们需要从官网上下载资源，Legacy Arm Compiler 5, 4.1, and RVCT (ACOMP5)

因为这个下载要注册，嫌麻烦的可以直接下我网盘资料里面的

链接：https://pan.baidu.com/s/1r4qw9aebbnM5UWx31u8dFQ?pwd=imbr 
提取码：imbr

  1. 当下载安装包成功后，我们找到 installer 内的安装程序 “ setup.exe ”，双击进入安装程序；

   2. 安装编译器时，安装路径选择 “ keil安装路径下的 ARM 目录下”；下图是安装成功后的效果图：

 按如图操作方式，将5的编译器加入进去

 

 此时再编译，0错误0警告

 移植的时候总是出现这样那样的问题，各种解决方法都有很多，但是发现降编译器版本的解决方式基本都怎么找不到，所以写了这篇文章以期帮助那些试过很多办法都没移植成功的人，可能照此法依旧不行，但至少多条解决办法的路子。